工业自动化最新文章 基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统 利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的开放性。 发表于：2012/8/6 深海底机器人行走防滑控制 本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点，建立了深海作业机器人的力学模型，并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型，设计了机器人防滑控制系统，并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matlab仿真平台，对整个深海作业机器人防滑控制系统进行仿真。 发表于：2012/8/6 BWS注塑型伺服驱动器在注塑机节能改造中的应用 塑料制作行业中广泛使用的注塑机，如果使用BWS注塑型伺服驱动器控制油泵，既可提高设备的可靠性和使用寿命，又可节省大量电耗，极大地提高了企业的经济效益和市场竞争力。 发表于：2012/8/6 BWS伺服在LED固晶机上的应用 随着IT产业和半导体行业的发展，集成电路市场呈现稳定增长趋势。一方面，固晶机等半导体设备在市场上需求越来越大，另一方面，LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，与此同时，IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。 发表于：2012/8/1 一种模糊偏好排序的FJSP蚁群算法 针对柔性作业车间调度问题，选取三个性能指标作为求解目标。将蚁群算法与模糊属性权重结合在一起，提出了求解FJSP的新算法。该算法利用了蚁群算法的正反馈机制，在逐步构造解的过程中利用最优解信息和启发式信息增强全局求解能力，寻求各目标较好的全局最优解。采用模糊属性权重对各目标进行综合评价，最终求解出FJSP问题的最优解集。 发表于：2012/8/1 基于混合遗传算法的订单生产调度在机车车辆行业中的应用 机车车辆行业作为典型的面向订单的机械制造企业，优化的生产调度方法能提高订单的准时交货，缩短产品的生产周期，提高企业的市场竞争力。订单生产调度问题是典型的NP-hard问题。遗传算法（Genetic Algorithms）为求具有多个约束的复杂问题提供了有效的方法。但是遗传算法的局部搜索能力比较差，在解决订单生产调度问题中存在着明显的不足。本文引入了局部搜索能力很强的禁忌搜索算法，用遗传算法和禁忌搜索算法相结合的混合遗传算法来解决机车车辆行业中面向订单生产调度问题。 发表于：2012/8/1 无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究 针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点，在分析BLDCM数学模型的基础上，设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，与传统的PID控制方法相比，该方法大大改善了系统的动态特性，减小了系统的稳态误差，提高了系统的自适应能力和抗干扰能力，满足了系统的控制性能要求。 发表于：2012/8/1 一种能量/信息时分传输的二总线技术研究 针对在小数据量、弱实时性和长距离通信场合中电力载波通信电路复杂的问题，提出一种电路简单、成本低的二线制总线。利用时分复用的原理，设计了二总线能量/信息传输电路，包括通信电源电路、节点能量接收和信息调制电路。在此基础上，利用数据帧地址优先发送的原则，设计了具有总线仲裁机制的通信协议。在智能地下车库中的应用表明，该设计能够完成能量和信息的分时传输，易于工程实现。 发表于：2012/7/31 研华学院-自动化培训中心精品课程全面开课 为了更好的服务和推动中国自动化产业发展和自动化人才培育，研华科技正式成立研华学院-自动化培训中心（以下简称：研华学院）。研华学院以“培养技能型、产业型人才”为宗旨,为来自最终用户、合作伙伴、高校师生及内部员工的学员提供自动化、嵌入式技术培训，满足学员的多种培训需求，培训满意度达到95%以上。 发表于：2012/7/31 研华隆重推出新一代SoftMotion运动控制卡， 打造高性能设备自动化 全球领先的创新嵌入式产业电脑&自动化解决方案提供厂商研华科技 隆重推出新一代PC-based软件运动控制方案：PCI-1245 (4轴DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)与PCI-1245E (经济型4 轴DSP架构步进/脉冲型伺服电机控制通用PCI卡)。相比于以专用芯片(ASIC-based) 为主的解决方案，PCI-1245/1245E导入研华自主技术开发软件运动控制技术SoftMotion，透过现场可编程逻辑门阵列(FPGA, Field Programmable Gate Array)与数字信号处理(DSP, Digital Signal Processing)作为硬件的核心运算平台，可提供客制化固件程序服务，发挥设备控制的最佳化。 发表于：2012/7/31 基于改进Jung方法的实时背景提取算法 结合帧间差分信息和Jung背景提取算法，提出了一种改进的用于运动目标检测的实时背景提取算法。该算法利用视频连续图像帧之间的差异信息加速背景更新过程，提取的背景图像能够快速适应背景中物体的变化，同时保留了基本Jung背景提取方法结构简单、运算速度快的特点。在PETS2001数据集上对本算法进行了有效性验证，实验结果表明，该算法可以实时准确地提取背景图像。 发表于：2012/7/30 基于元数据的数据仓库安全模型实现研究 元数据是数据仓库的关键技术之一，也是数据仓库安全性的解决途径之一。对基于元数据的数据仓库安全模型进行了研究，对原模型进行了改进，并提出了在Oracle9i数据仓库平台上的解决方案。 发表于：2012/7/30 神经网络自适应滑模控制的不确定机器人轨迹跟踪控制 提出一种针对机器人跟踪控制的神经网络自适应滑模控制策略。该控制方案将神经网络的非线性映射能力与滑模变结构和自适应控制相结合。对于机器人中不确定项，通过RBF网络分别进行自适应补偿，并通过滑模变结构控制器和自适应控制器消除逼近误差。同时基于Lyapunov理论保证机器手轨迹跟踪误差渐进收敛于零。仿真结果表明了该方法的优越性和有效性。 发表于：2012/7/27 变电站3G视频监控解决方案 随着电力系统改造和自动化建设不断发展完善，电网公司大多已经实现了对远程变电站/电网发电机组的遥测、遥信、遥控、遥调，即“四遥”功能。当前，各公司为了提高劳动生产率，增加经济效益，开始对电力生产实现无人值守或者远程遥控操作。 发表于：2012/7/26 英威腾开创中国变频器海外应用新篇章 2012年6月，英威腾成功签订澳大利亚西澳第三大煤矿2套1000Kw/1000V中压变频器设备，打破了国外众多知名自动化厂商对该地区矿用变频器市场的长期垄断，成为澳大利亚该地区首套成功应用的中国中压大功率变频器，开创了中国变频器品牌海外应用的又一佳绩。 发表于：2012/7/26 <…1107110811091110111111121113111411151116…>
