工业自动化最新文章 STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真 ：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正切函数以避免解的丢失。针对多重解问题，采用“最短行程”原则，选取与当前关节角度值的欧氏距离较小的解作为逆解结果。最后，使用MATLAB编写程序，对文中推导出的方程进行验证与仿真，实验结果证明了解的准确性和可行性。对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文中的方法与思想也适用于其他关节型机器人。 发表于：2016/4/12 基于无线网桥的水下光合有效辐射远程测试系统 基于LabVIEW虚拟仪器软件平台开发了远程测试系统，应用于光合有效辐射等水下参数的数据采集和测试现场的远程监测。系统采用低成本无线网桥，可实现3~5 km的稳定数据传输，16位A/D多通道数据采集，采样频率最高250 kHz，同时控制步进电机的转速和方向，实现传感器在水下的升降。实际测试表明，系统具有成本低、可靠性高、安全性好的特点，为水下参数的远程数据采集和传输提出了一种实用方法。 发表于：2016/4/12 澳科学家研制纳米光控芯片或有助于研究黑洞 据国外媒体报道，一个澳大利亚的研究团队制造出了可以对光进行纳米操控的芯片，这一突破性发明为下一代光学技术铺平了道路，也使人类进一步认识黑洞成为可能。这个研究团队在来自澳大利亚皇家墨尔本理工大学的顾敏教授(Min Gu)的带领下设计出了一款集成纳米光子芯片，该芯片对光的角动量的控制达到了空前高的水平。这项开创性成果为在信息的产生、传送、处理和记录上使用芯片级角动量提供机会，也可帮助科学家们更好地了解黑洞的演化和性质。 发表于：2016/4/12 台积电将在7nm制程拉开与三星、英特尔差距 称霸半导体 台积电法说会本周四(14日)登场，揭开半导体族群法说会序幕。半导体设备厂透露，台积电在16纳米拉开与三星差距，10纳米超车英特尔之后，预料本次法说会，将宣告加速7纳米制程脚步，向全球展现其半导体先进制程领先群伦的气势。 发表于：2016/4/12 传恩智浦拟20亿美元出售标准芯片业务 彭博援引知情人士透露，恩智浦半导体(NXPSemiconductors)正考虑出售其标准产品业务。恩智浦去年与飞思卡尔半导体(FreescaleSemiconductor)合并。知情人士表示，对于这项生产二极管和晶体管等标准芯片产品的业务，恩智浦可能至少要价20亿美元。 发表于：2016/4/12 全球芯片市场销售仍低迷不振 唯中国持续保持增长 根据半导体产业协会(Semiconductor Industry Association，SIA)的最新统计数据，全球芯片市场自2015年中开始的衰退，看来已经延续到了2016年第一季，除了中国之外的所有区域市场销售额与前一年同期相较都呈现衰退。 发表于：2016/4/12 中国IC设计奋起直追 营收排名全球第三 IC Insights发表最新统计数据，2015年全球IC设计产业的整体营收规模为842亿美元。总部设于美国的IC设计公司囊括了全球IC设计产业营收的 62%。台湾IC设计公司占比为18%，排名第二。值得注意的是，中国大陆与欧洲IC设计公司势力明显消长。大陆IC设计产业近年来急起直追，目前全球市 场占比已达10%，排行第三;欧洲IC设计产业则受到当地第二大与第三大IC设计公司CSR、Lantiq分别被高通(Qualcomm)、英特尔 (Intel)收购影响，导致欧洲IC设计公司的全球占比下滑到2%。 发表于：2016/4/12 工业物联网将给自动化带来巨大商业潜力 连续可用性解决方案和技术领先的提供商 Stratus Technologies, Inc.（美国容错技术有限公司）今天宣布，该公司凭借面向工业物联网 (IIOT) 的 Stratus “永远在线”基础设施 (Always-On Infrastructure)，扩展其对全球工业自动化事业的承诺。新的 Stratus 解决方案可以为工业物联网部署提供已获证明的“永远在线”基础，并配备结合 VMware（威睿）vSphere ? 6 的 Stratus ftServer ? 技术，以及应用程序监控和 OPC 集成功能。Stratus 正在减 少软 件定义工业自动化技术产生联系的复杂问题与风险，为 OT 和 IT 带来解决复杂性和风险这两大重要问题的出色解决方案。对 OT 组织来说，Stratus 面向工业物联网的“永远在线”基础设施能够提供操作简单的平台，可以了解系统和应用程序健康状况的直观仪表板，以及连续可用性。至于 IT 方面，新的 Stratus 解决方案则能提供一个标准平台，而这个平台能够被整 合现 有的管理和安全程序之中。 发表于：2016/4/12 工业4.0对接制造2025 机器人行业将加速 在我国制造业大而不强的背景下，《中国制造2025》于去年5月诞生，时至今日，已近一年光景。 发表于：2016/4/12 全球工业机器人重要阵地分析 全球工业机器人的保有量将从2014年底的约1480800台增长至2018年底 2327000台，在2015年到2018年间达到年均12%的增长率。在2015年，工业机器人的保有量将增长12%达到约170万台。 发表于：2016/4/12 除开制造业 3D打印在医疗领域能做什么 您还以为3D打印技术只能打印玩具和模型吗？其实，3D打印不再局限于制造业。近年来，3D打印正在进军医疗与生物领域。或许未来某一天，人类就可以使用3D打印出来的人体器官，解决全球移植器官不足的难题。 发表于：2016/4/12 虚拟现实产业元年 传感器等硬件是基础 “2016年是虚拟现实产业元年”已成为业界共识。9日，在第四届电子信息博览会的分论坛上，业界人士聚焦虚拟现实，共同探讨虚拟现实产业的机遇、挑战以及发展思路。同时，工信部电子信息标准化研究院也发布了《虚拟现实产业发展白皮书》。 发表于：2016/4/12 基于LXI总线的Web关键技术研究与实现 LXI总线是继GPIB、VXI和PXI等传统总线技术之后发展起来的新一代仪器总线技术，具有传统测试仪器总线无法比拟的优势。其中，Web页面是LXI总线技术中的一个关键。通过对LXI仪器的Web页面的研究，搭建LXI仪器Web接口的硬件平台，并以IEEE1588同步配置页面的实现为例，提出了一种在LXI仪器中实现Web页面的方法。该方法将boa服务器和SQLite数据库移植到Linux中，同时采用CGI局部刷新技术代替传统的CGI全局刷新,实现LXI仪器Web页面。最后进行系统验证，通过浏览器对LXI仪器进行远程访问控制。实验结果表明，系统能正确实现IEEE1588同步配置页面。 发表于：2016/4/11 Sobel图像边沿检测算法的优化设计与实现 针对Sobel算子用于图像边沿检测时出现的噪声大、边沿较粗等问题，提出了一种Sobel图像边沿检测的优化设计方案。在传统的Sobel边沿检测模块前增加快速中值滤波模块，提高了系统的抗噪能力。同时在Sobel边沿检测模块后采用非极大值抑制的方式对图像边沿进一步细化，既有效地保留了图像边沿，又提高了图像边沿的清晰度。与传统Sobel检测模块相比，优化后的方案不仅能够有效抑制噪声，而且得到的图像边沿更细，增强了实时图像处理的效果。该优化设计已成功应用于某图像识别系统。 发表于：2016/4/11 中国将成半导体中心 本土企业受限非市场化因素 2016年3月底4月初，中国内地半导体制造业热闹非凡。据不完全统计，紫光集团3月24日决定投资300亿美元在深圳新建12英寸晶圆厂;CMOS影像传感器厂3月27日宣布在江苏淮安建设一座小规模12英寸晶圆厂;台积电与南京市政府3月28日签约，计划新建一座2万片/月的12英寸晶圆代工厂;武汉新芯3月28日也宣布投入240亿美元与赛普拉斯合作进行3D NAND生产;美国万代半导体则于4月1日宣布在重庆兴建12英寸晶圆厂及封测厂。 发表于：2016/4/11 <…929930931932933934935936937938…>
