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基于单片机的AGV智能车的设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：397 K

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文档介绍：设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。
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