基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案
所属分类:技术论文
上传者:aet
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文档介绍:基于Infineon XC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。
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