基于S12单片机的循迹小车视觉系统设计与优化
所属分类:技术论文
上传者:aet
文档大小:144 K
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文档介绍:为了实现智能循迹小车的视觉部分,设计了一种适用于S12等中低速单片机的图像采集处理系统,使用FIFO芯片IDT7205作为数据缓存,实现了对数字图像信号的采集。同时针对单片机数据处理能力有限的特点,介绍了几种优化方案,使单片机能够进行一些简单的实时图像处理工作。
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