| 汽车ASR系统ECU开发及其硬件在环测试 | |
| 所属分类：技术论文 | |
| 上传者：aet | |
| 文档大小：235 K | |
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| 文档介绍：主要设计和开发了ASR控制的核心部件——电子控制单元（ECU）并进行了测试。ECU硬件主要包括MCU最小系统电路、SPI通讯电路、轮速信号处理电路、执行机构驱动电路和CAN通讯电路等；设计了软件方案、编写了程序代码。把开发的ECU在以dSPACE为核心的硬件在环试验台进行了硬件在环测试。测试结果表明ECU能够实现驱动防滑控制功能，用硬件在环仿真方法开发电子控制单元有较大的优越性。 | |
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