基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：223 K

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文档介绍：阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题。提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法。试验表明该方法运算速度快，结果可靠。
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