基于LPC2119的自主式移动机器人设计AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

基于LPC2119的自主式移动机器人设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：2254 K

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文档介绍：以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对光源的感知和寻找；通过无线通信芯片PTR2000实现移动机器人与计算机之间的无线通信。
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