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高尔夫球童机器人运动控制系统的设计
所属分类：技术论文
上传者：aet
文档大小：144 K

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文档介绍：针对高尔夫运动的特点，根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统。该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成，具有很强的规划能力和实时性。阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用。
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