基于激光雷达避障的机器人控制系统设计

基于激光雷达避障的机器人控制系统设计[其他][工业自动化]

根据新型激光雷达跟踪测量理论，开发研制了基于μC／OS-Ⅱ的机器人实时控制系统。该控制系统已成功用于实验室自主研制开发的足球机器人。

发表于：2010/9/20 下午3:03:31

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究

利用机器视觉防治草莓苗期杂草的研究[其他][工业自动化]

针对草莓苗期杂草防治的特点，本文提出利用机器视觉识别出草莓后在不是草莓的区域喷洒除草剂的喷洒策略，并根据这一喷洒策略得到了相应的处理方法。实验结果显示该方法很少将除草剂喷洒到草莓上，同时漏喷除草剂的区域也不多，基本上实现了草莓苗期杂草的防治

发表于：2010/9/20 下午2:54:44

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统[其他][工业自动化]

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业机器人关节的伺服控制。其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构，使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定。

发表于：2010/9/20 下午2:50:49

USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现

USB－CAN－RS232总线转换电路设计及实现[其他][工业自动化]

随着电子设备的大量出现及针对各种控制系统的实际需求，各种通信网络相继产生。由于它们的总线结构，通信协议及传输特点各不相同，给不同设备之间的连接带来很多麻烦，因而急需各种总线之间的转换装置。目前较流行的现场通信网络有RS－232，RS422/485、HART、Profield、Dupline、CAN和LonWorks等，本文阐述了一种USB－CAN－RS232三总线转换装置，电路设计简单新颖，并并且携带方便，实用性很强。

发表于：2010/9/20 下午2:43:01

嵌入式Linux技术在工业控制网络中的应用

嵌入式Linux技术在工业控制网络中的应用[其他][工业自动化]

如今，互联网应用正在转到以嵌入式设备为中心，因此,用工控系统与Internet相结合来实现网络化已是一种必然的趋势。而把嵌入式Linux微处理器内核嵌入到基于StrongARM SA1110 的32位MCU系统中，然后通过构造TCP/IP多种网络协议和基本网络通信协议，再利用嵌入式操作系统对底层硬件和网络协议的支持，以及对工控系统实时性要求的Linux内核和虚拟内存机制进行改造，即可保证测控任务完成的实时性和可靠性。可以预见，这种方案在工业控制领域具有很好的应用前景，而且具有开发周期短、系统性能稳定可靠、适应性强等特点。

发表于：2010/9/20 下午2:23:00

嵌入式计算机在雷电监测系统中的应用

嵌入式计算机在雷电监测系统中的应用[其他][工业自动化]

近年来雷灾更是频繁出现，这主要是因为一些高大建筑的兴起，如高层智能大厦，微波站、天线塔等都会吸引落雷，从而使本身所在建筑及附近建筑遭到破坏。增设的各种架空长导线反倒引雷入室，使避雷装置失去作用。另外，随着微电子技术高度发展及广泛应用到各个领域，使雷害对象也发生了转移，从对建筑物本身的损害转移到对室内的电器、电子设备的损害，以至发生人身伤亡事故。雷电产生的电磁感应已成为主要危害，因此对雷电进行监测也是预防灾害的一种手段。

发表于：2010/9/20 下午2:20:45

基于PROFIBUS-DP电能管理及电力监控系统

基于PROFIBUS-DP电能管理及电力监控系统[其他][工业自动化]

设计了基于PROFIBUS—DP的电能管理及电力监控系统，描述了该系统的结构组成和实现原理，给出了主站和串口电力仪表从站通信的实现方法，解决了主从站通信程序设计中的关键问题，验证了系统的通信性能和可行性。

发表于：2010/9/20 下午1:59:05

DP系列废钢预热输送成套设备在炼钢企业运用案例

DP系列废钢预热输送成套设备在炼钢企业运用案例[其他][工业自动化]

河南太行全利（集团）有限公司是专业从事电炉节能技术和废钢预热输送成套设备研发的高新技术企业，我公司开发的DP型废钢预热输送成套设备采用了电炉余热回收利用、废钢预热输送，高温烟尘净化等一系列高新技术和手段，利用电炉余热预热废钢，有效的解决了电炉生产能耗高、生产效率低、环境污染严重等问题。 近几年来, 我公司已先后为舞钢、冀南特钢、西宁特钢、湖北华鑫特钢、芜湖新兴铸管、河北泰宇重工等单位研制

发表于：2010/9/19 下午2:12:15

德国赫优讯netTAP网关在西门子RFID中的应用

德国赫优讯netTAP网关在西门子RFID中的应用 [其他][工业自动化]

SIEMENS FR340采用3964R协议（SIEMENS串口协议），通过德国赫优讯NT30-DNS （3964R 至DeviceNet协议网关），可以实现FR340与Rockwell 1769-SDN通讯，进而在CompactLogix中对FR340进行数据读写和控制。 以下应用采用FR340R （Reader，读写器）和FR340T（Transponder，数据载体）。

发表于：2010/9/19 下午2:04:09

基于小波域的二维混沌加密算法

基于小波域的二维混沌加密算法[通信与网络][信息安全]

将一种位扩展运算运用于小波域来进行图像加密，同时利用二维混沌映射的参数敏感性和伪随机性对小波变换后的系数进行调整，再对低频系数进行位扩展，实现图像信息的高强度加密。仿真实验结果表明，该算法有很好的效果，加密强度高、保密性强、计算时间短，恢复图像与原图像的一致性良好。

发表于：2010/9/17 下午4:56:00