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基于TMS320F206 DSP的冗余度TT—VGT机器人的运动学求解

基于TMS320F206 DSP的冗余度TT—VGT机器人的运动学求解[其他][工业自动化]

提出了采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案。该方案充分利用DSP 并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序设计中采用了多种技巧以实现优化计算,并对四重四面体变几何桁架(TT-VGT)机器人进行了仿真计算。

发表于:2008/11/10 上午12:00:00

一种能跨变压器台区的电力远程抄表系统

一种能跨变压器台区的电力远程抄表系统[其他][智能电网]

采用过零调制技术,利用数字差分、匹配滤波、纠错编码方法处理接收数据。系统具有较强的抗干扰能力,可实现跨配电变压器台区的远距离抄表,适合中国电网特点。

发表于:2008/11/5 上午12:00:00

按G.723标准设计的数字录音系统

按G.723标准设计的数字录音系统[其他][消费电子]

随着数字化技术的迅速发展,语音信号数字处理技术的不断成熟[1],可编程器件和功能强大的数字信号处理器(DSP)的广泛应用,传统的模拟音像设备大量地被各种数字设备所代替。然而,便携式的录音设备仍以各种模拟媒质为主,如常用的磁带录音机。如果要将其录音以数字形式的数据保存,则应将其模拟录音信号变换成数字形式的数据,这就给原始数据的保存带来诸多不便。因此,笔者按G.723标准设计了一种数字录音机,它以ADSP-2181作为语音处理器和系统控制器,取消了普通录音机的机械部分和磁带,以大容量的闪速存储器(Flash RAM)作为数字语音数据存储器。该样机体积很小,录音时间长,没有机械噪音及机械故障,很有实用价值。

发表于:2008/10/6 上午12:00:00

MPEG-4视频数字水印技术的设计与实现

MPEG-4视频数字水印技术的设计与实现[其他][消费电子]

本文分析了MPEG-4视频结构的特点,提出了一种基于扩展频谱的视频数字水印改进方案,并给出了应用实例。

发表于:2008/9/28 上午12:00:00

利用数字示波器完成视频信号基本测量

利用数字示波器完成视频信号基本测量 [其他][通信网络]

视频信号的波形非常复杂,而且图像信号与时序信号还经常混合在一起,各种信号采用不同的标准和制式,并各有自己的特点。某些视频测量要求采用专门仪器,如工业用波形监视器、视频测量器以及矢量显示器等,但是多数还是可以采用通用示波器快速简便地完成测量,本文介绍利用TDS5000数字示波器进行视频信号的基本测量。

发表于:2008/5/23 下午5:02:03

一种用于地震检波的传感器网络节点的设计

一种用于地震检波的传感器网络节点的设计[其他][工业自动化]

将传感器网络的思想应用于地震检波,实现对被测区域勘测信息的分布式监测和处理。对交流相位跟踪零差解调算法(PTAC)和温度补偿原理进行了研究,并根据该算法设计了解调电路。以C8051f020单片机为核心,设计了数据采集和网络通信模块,从而实现了集信号解调和网络通信功能于一体的地震检波传感器网络节点。实验结果表明,该节点可以对10~1000Hz的加速度信号进行解调,且对温度漂移有良好的抑制作用,可以实现基于UDP/IP协议的数据通信。

发表于:2008/1/28 上午12:00:00

基于GSM网络的远程自动抄表系统的设计与实现

基于GSM网络的远程自动抄表系统的设计与实现[其他][智能电网]

利用GSM网络覆盖范围广、通信质量高和运行成本低等优势,设计了一种基于GSM网络的远程自动抄表系统。介绍了该系统的结构框图和工作原理,详细介绍了系统中测控终端的软、硬件设计,最后阐述了在Visual Basic环境下开发管理中心软件的方法。

发表于:2008/1/22 上午12:00:00

基于LonWorks技术的远程抄表系统

基于LonWorks技术的远程抄表系统[其他][智能电网]

远程自动抄表系统是建筑智能化的重要标志。由于行业壁垒等因素,我国城市大部分住宅为上门超标方式,浪费了大量的人力,给电力、自来水和煤气等企业的收费造成了时间上的延时,增加了物业管理部门的负担,也造成住户的一些不便,远程自动抄表系统有效地解决了这些问题。

发表于:2007/12/6 上午12:00:00

一种基于医学图像中感兴趣区域的数字水印算法

一种基于医学图像中感兴趣区域的数字水印算法[其他][医疗电子]

提出了一种基于医学图像中感兴趣区域(ROI)的盲检测水印算法,将包含重要病理信息的灰度图像作为数字水印,经置乱后在混沌序列的控制下嵌入到宿主小波域非感兴趣区域中。实验结果表明,该算法在保护医学ROI的同时提高了水印抗JPEG压缩的鲁棒性,并对篡改、几何剪切、滤波等均具有良好的鲁棒性和透明性,而且混沌序列增强了系统的安全性。

发表于:2007/11/19 上午12:00:00

基于nRF9E5和GPRS的无线抄表系统

基于nRF9E5和GPRS的无线抄表系统[其他][智能电网]

介绍了由具有无线接发功能的电子式电能表、带有nRF9E5和GPRS模块的中继装置、电能量监控中心三部分组成的无线电能管理系统。给出了电能表和中继装置的硬件结构和通信软件的编制方法。实践表明,由nRF9E5组成的局域无线系统不仅经济性好,而且运行稳定。

发表于:2007/8/29 上午12:00:00

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