冲击测试中电荷变换电路的零漂分析与优化设计

冲击测试中电荷变换电路的零漂分析与优化设计[测试测量][工业自动化]

压电加速度传感器在进行高g值冲击测量时经常出现零漂现象，严重影响了测试结果的精度和可靠性。为解决这一问题，首先建立压电传感器冲击测量时的数学响应模型，分析了测量电路中RC时间常数对零漂的影响。同时针对传输电缆耦合的共模噪声，设计了一种三运放差动电荷放大电路。测试证明，该电路在抑制共模噪声干扰的同时可进行±20 pC的小电荷的检测放大。最后通过恩德福克冲击台进行改进前后的对比冲击测试,验证改进后的设计对冲击测量中零漂抑制切实有效,为工程使用提供一定的参考价值。

发表于：2019/12/23 上午10:56:00

一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法

一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法[测试测量][工业自动化]

针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)的坐标系标定问题，设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点；然后借鉴3D点云匹配的方法，将坐标系联合标定转化为点云匹配问题，使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point，ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后，将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比，结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。

发表于：2019/12/23 上午10:42:00

基于集中器本地化计量控制通信方式研究

基于集中器本地化计量控制通信方式研究[通信与网络][智能电网]

随着电网230M无线专网的不断试点论证，其在电力各业务领域逐步铺开建设，尤其在配用电领域能突出230M专网建设的优势及特点。计量采集系统由于点多且分散，有线的接入方式限制了其扩展建设的灵活性，无线方式更能适应业务的接入需求。但目前计量采集系统是由营销主站集中式管控所辖庞大的电表量，不仅给主站数据处理造成压力，而且在电表运维方面造成诸多困扰。提出将主站部分控制功能下放到集中器侧，由集中器利用无线专网可自组网特性就地化控制所辖电表运行状态，并通过完善的安全部署方案，形成一套有效的本地化计量管控方案，为计量系统下一步精益化发展提供一种创新思路。

发表于：2019/12/23 上午10:30:00

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计

四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计[测试测量][工业自动化]

针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题，建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足，选用四元数姿态解算方案，消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性，设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路，构建了串级PID调节器，使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比，解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明，飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动，解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。

发表于：2019/12/20 上午11:27:00

配电网可靠性模糊建模的精确化方法研究

配电网可靠性模糊建模的精确化方法研究[电源技术][智能电网]

配电网的可靠性运行对国民经济的健康发展、社会秩序的稳定、人们生活的正常进行有着重要的影响。配电网可靠性模糊建模的精确化方法，充分考虑电网各种因素的内在联系以及网络特性的质变，从而可避免进行可靠性预测时的多种缺点。该方法为配电网设计、改造、运行和维护提供指导，对提高供电可靠性具有重要的意义。

发表于：2019/12/20 上午11:05:00

高性能LDO在安防监控系统中的应用

高性能LDO在安防监控系统中的应用[电源技术][安防电子]

随着智慧城市和智能终端的飞速发展，安防监控系统得到了广泛应用，对电源管理芯片也提出了越来越高的要求。LDO(Low Dropout Linear Regulator)作为低压差线性稳压器，以低噪声、高PSRR(Power Supply Rejection Ratio)、外围简单等优点成为理想的电源管理方案，可以满足安防监控系统对与噪声非常敏感的要求。介绍了高性能LDO在安防监控中的应用，LDO的关键技术指标以及对安防监控系统的影响。

发表于：2019/12/19 上午11:12:00

基于MLP算法的Glitch PUF机器学习攻击

基于MLP算法的Glitch PUF机器学习攻击[嵌入式技术][信息安全]

随着攻击技术的不断进步，基于机器学习(Machine Learning，ML)、深度学习(Deep Learning，DL)等技术的建模攻击严重威胁了PUF的安全。针对Glitch PUF单元电路静态输出的缺陷，首次提出使用多层感知器(Multilayer Perceptron，MLP)算法对Glitch PUF进行机器学习，解决了Glitch PUF输出为非线性可分数据的问题，能够对Glitch PUF攻击并预测其输出。实验表明，对比于逻辑回归(Logistic Regression，LR)算法和随机森林(Random Forest，RF)二分类算法，提出的MLP算法显著降低了预测错误率。

发表于：2019/12/19 上午10:55:00

输电班组工分制绩效管理

输电班组工分制绩效管理[其他][智能电网]

目前，班组管理中“大锅饭”的现象比较明显，工作活力有待进一步引导提升。遵从“公平、公正、公开、按劳分配”原则，从充分调动班组内员工的积极性的原点出发，探讨输电班组工分制绩效管理的实施细节，结合班组的实际工作情况，经过班组成员的充分讨论，确定各类工作标准分值，在班组中实行工分制，激发人员的主观能动性，达到按劳分配的绩效结果。

发表于：2019/12/19 上午10:16:00

考虑大检修与状态监测的配置情况分析

考虑大检修与状态监测的配置情况分析[电源技术][智能电网]

随着各地方电网的发展成效异常显著，期间变电站的规模与数量随之增加，电网设备水平等问题日渐凸现出来。大检修是时代发展的产物，它对规范变电站运行管理、提高生产效率及维护电网运技术具有重要作用。电网的生产组织的专业化与集约化程度却相对滞后，那么资源配置效率行安全稳定的意义就变得重大。主要研究了大检修与变电站状态监测之间的关系及具体配置方案。

发表于：2019/12/18 下午1:39:00

基于深度学习的图像分类搜索系统

基于深度学习的图像分类搜索系统[嵌入式技术][工业自动化]

图像分类是根据图像的信息将不同类别的图像区分开来，是计算机视觉中重要的基本问题，也是图像检测、图像分割、物体跟踪、行为分析等其他高层视觉任务的基础。深度学习是机器学习研究中的一个新的领域，其动机在于建立、模拟人脑进行分析学习的神经网络，它模仿人脑的机制来解释数据，例如图像、声音和文本。该系统基于Caffe深度学习框架，首先对数据集进行训练分析构建深度学习网络，提取数据集图像特征信息，得到数据对应的分类模型，然后以bvlc-imagenet训练集模型为基础，对目标图像进行扩展应用，实现“以图搜图”Web应用。

发表于：2019/12/17 下午2:26:00