滚转条件下单天线GPS跟踪算法设计

滚转条件下单天线GPS跟踪算法设计[通信与网络][通信网络]

提出了一种滚转条件下的单天线GPS跟踪算法。该算法能够在较低转速下，对间断的GPS信号进行跟踪，同时能够准确地计算出弹丸的滚转速度。该方法首先对单天线滚转条件下的接收信号进行分析与建模。然后，基于滚转对接收到的卫星信号的幅度调制特性的影响，利用旋转时信号幅度的对称性进行解旋，从而得到弹丸的滚动速率和角度。实际测试结果表明，利用信号的I / Q幅值信息，可以实时计算滚转弹丸的滚动速率和滚动角度，并且计算精度可以满足大多数实际应用的要求。

发表于：2019/5/11 下午1:25:00

基于证据理论的遥测数据一致性融合判决方法

基于证据理论的遥测数据一致性融合判决方法[测试测量][工业自动化]

针对遥测时序数据判读复杂的问题，提出一种对飞行器发射试验遥测时序数据进行一致性分析判决的新方法。该方法通过构建Pearson相关系数、Spearman相关系数、Kendall相关系数等数据相关性分析途径，基于证据理论得到评估结果。实验结果表明，数据一致性结果正确，可以显著提高数据检查比对效率，改变目前数据判读依赖人工和数据判决方法单一的局面，在数据快速评定和快速分析中，特别是在故障分析中发挥重要作用。

发表于：2019/5/11 上午3:48:00

基于BIT技术的PCU故障诊断和性能监测系统

基于BIT技术的PCU故障诊断和性能监测系统[测试测量][工业自动化]

针对卫星电源控制器（PCU）存在故障诊断和性能监测能力有限的问题，对某卫星电源控制器进行了测试性设计，搭建了基于BIT技术的PCU在轨故障诊断和性能监测系统。BIT由3个模拟板和1个核心板组成，模拟板可对数十路模拟信号进行高速采样，核心板运行故障诊断和性能监测算法，并进行数据存储、数据打包、通信等工作，故障诊断和性能监测结果在打包后发送至通信接口。验证实验表明，在不影响PCU正常工作的前提下，系统可对PCU的故障进行准确检测和定位，诊断速度快，同时可对PCU的母线电压纹波等性能进行监测。

发表于：2019/5/10 上午11:31:00

dPMR接收机定时估计算法及FPGA实现

dPMR接收机定时估计算法及FPGA实现[可编程逻辑][通信网络]

符号定时同步的准确度对数字通信系统解调性能有极大影响，dPMR通信系统要求接收机的符号同步具有快速捕获和良好跟踪性能的特点。针对该要求，提出一种定时估计算法。该算法结合前导码定时算法和数字平方滤波算法的优点，首先捕捉突发信息的前导码，使用前导码定时算法实现高精度快速定时估计，之后以384个符号为间隔，使用数字平方滤波算法实现定时估计的跟踪校正。同时提出一种结构简单的FPGA实现方案，相对于经典的同步波形匹配滤波定时算法，不仅提升了接收机的解调性能且节约了硬件资源。

发表于：2019/5/9 下午1:36:00

兼顾可用性和可靠性的可视密码最佳方案

兼顾可用性和可靠性的可视密码最佳方案[嵌入式技术][信息安全]

自1994年Naor和Shamir提出可视密码被提出以来，可视密码的像素扩展和图像对比度差一直是需要解决的问题。在m点加密的基础上，在兼顾可用性和可靠性的前提下，提出了实现可视密码的最佳方案，一方面能够使分存图像像素不产生扩展，即分存图像与加密图像一样大；另一方面，通过重构使恢复后的图像达到最好的对比度。

发表于：2019/5/6 下午4:21:00

深度学习在无线电信号调制识别中的应用综述

深度学习在无线电信号调制识别中的应用综述[通信与网络][通信网络]

无线电信号的调制识别在无线电监测及频谱管理中有着至关重要的作用。人工神经网络中的深度学习网络由于具有强大的表征学习能力，可以自动从原始数据中提取出各种复杂的特征，因此，探索基于深度学习的无线电信号调制识别是目前无线电监测领域主要的发展趋势之一。介绍了深度学习在无线电信号调制识别中的一些应用成果及存在的问题。结合工作的实际需求，对深度学习在无线电信号调制识别中提出了一些展望，如进一步提高识别范围和在低信噪比下的识别率；寻求新型深度学习调制识别混合架构。

发表于：2019/5/6 下午1:35:00

基于DSP+FPGA+CPLD的电力电子设备通用控制器

基于DSP+FPGA+CPLD的电力电子设备通用控制器[嵌入式技术][智能电网]

传统数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）控制系统在中低压电力电子设备的控制和保护中已有广泛的应用，并取得了良好的控制效果，但对于高压大功率电力电子设备的控制和保护则存在不足。对此，针对高压大功率电力电子设备，设计了一种基于DSP+现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）+复杂可编程逻辑器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）的通用型控制系统。其中，DSP完成系统核心算法和逻辑控制；FPGA进行系统电压电流的高速采样、快速逻辑运算和多路高频脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）信号输出，CPLD实现输出PWM信号高速检测和故障闭锁；主控制板与其他信号输入输出板分隔设计扩展控制器适用性。最后通过实验证明了该控制系统设计的可行性。

发表于：2019/4/24 上午6:32:00

高帧频视觉实时目标检测系统

高帧频视觉实时目标检测系统[可编程逻辑][航空航天]

为了实现高速场景下的智能实时目标检测，设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台，并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机。该系统将高速CMOS图像信号直接接入FPGA，在本地FPGA中进行数据处理，实现目标检测算法，最终实时输出目标位置序列。FPGA设计采用流水线结构，对高速视频流图像逐级进行背景差分、二值化、质心解算的流水操作，实现了图像获取与目标检测同步进行。测试结果表明，该系统在560×480分辨率下可以实现大于1 100 f/s的实时目标检测，并输出目标位置，检测精度可达3个像素。

发表于：2019/4/23 下午3:00:00

基于改进DEA算法的声波加密传输系统

基于改进DEA算法的声波加密传输系统[嵌入式技术][信息安全]

系统采用改进的数据加密算法（Data Encryption Algorithm，DEA），由复杂可编程逻辑器件（Complex Programmable Logic Device，CPLD）芯片EPM570构建硬件系统。声波信号经频率调制后，经密钥加密后发送给接收端，接收端先经过滤波，再由密钥解密后还原出原信号，从而实现近距离加密传输。硬件电路分为发送端和接收端两部分，由主控器、CPLD、直接数字式频率合成器（Direct Digital Synthesizer，DDS）、滤波器和里所（Reed-solomon，RS）码模块电路构成。实验表明该系统具有较高的安全性，可应用于机密信号或敏感信号的传输。

发表于：2019/4/22 下午3:37:00

一种单计算参数的自学习路径规划算法

一种单计算参数的自学习路径规划算法[嵌入式技术][物联网]

针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题，提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模，种群中个体使用8-geometry行进规则，整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。仿真实验表明，在复杂的工作空间，该算法可以迅速规划出一条安全避碰的最优路径，效率优于已存在算法。

发表于：2019/4/22 下午3:04:00