基于多尺度重采样的车道线检测

基于多尺度重采样的车道线检测[嵌入式技术][汽车电子]

提出了一种适用于辅助驾驶的高鲁棒性车道线检测算法。算法采用了根据距离的影像金字塔，有效提高了检测效率和准确率，实现了Android平台的实时检测，使用水平方向暗-亮-暗特征、二次曲线车道模型和基于卡尔曼滤波的跟踪实时提取跟踪路面车道线，实现相机俯仰角的快速标定。实验证明，基于简单特征和车道线模型算法在Android系统的行车记录仪上可稳定地进行车道跟踪。

发表于：2017/5/2 上午11:04:00

手机ADAS：基于OpenCL的车道线检测应用评估

手机ADAS：基于OpenCL的车道线检测应用评估[嵌入式技术][汽车电子]

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今，Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit（GPU）手机的出现，使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测，并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效，根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。

发表于：2017/5/2 上午10:53:00

基于SAR-ADC的精密同步数据采集系统设计

基于SAR-ADC的精密同步数据采集系统设计[嵌入式技术][物联网]

针对某精密数据采集系统中模拟信号同步采样问题，文章研究了多通道同步模拟信号采集方法，设计了一种基于SAR-ADC、使用FPGA控制的16位同步采样AD转换系统。该系统可实现模拟信号的实时同步采样，同时兼顾多路模拟信号采样频率要求的差异性，最后通过试验测试了该系统的信纳比(SINAD)和有效位数(ENOB)。测试结果表明，该系统具有良好的动态性能指标。

发表于：2017/4/27 下午10:43:00

基于Kinect的实时障碍物检测

基于Kinect的实时障碍物检测[嵌入式技术][工业自动化]

传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域；通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理，分割出各个障碍物。实验结果表明，文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息。

发表于：2017/4/27 下午9:55:00

基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法中的SPLL改进研究

基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法中的SPLL改进研究[电源技术][智能电网]

谐波电流检测是有源电力滤波器的关键环节之一，采用锁相环准确锁定电网电压频率是保证正确检测谐波电流的重要前提。基于瞬时无功功率理论ip-iq谐波电流检测算法，详细研究了应用于谐波检测环节的各种软件锁相环的原理及优缺点，并在此基础上，对基于DSC(Delay Signal Cancellation)模块的三相软件锁相环进行了改进。仿真和实验结果表明基于DSC模块的新型三相软件锁相环SPLL(Software Phase-locked Loop)算法实现简单，运算速度快，能够准确锁定相位信息。

发表于：2017/4/27 上午11:35:00

WebSocket在智能家居远程监测系统中的研究与应用

WebSocket在智能家居远程监测系统中的研究与应用[嵌入式技术][物联网]

为了改善目前智能家居Web应用数据交互的实时性和带宽资源浪费的问题，通过对Ajax轮询技术与WebSocket技术在B/S模型下性能分析比较，提出在智能家居远程监测系统中引用WebSoket技术进行数据交互的方法，从而实现Web端数据的实时更新显示。并在实例中通过JAVA后台技术实现数据的可靠传输，证明了此方法的可行性。

发表于：2017/4/27 上午11:34:00

嵌入式可重构数控系统的设计与验证

嵌入式可重构数控系统的设计与验证[嵌入式技术][物联网]

针对鞋样切割机对插补控制器功能的要求，设计了基于嵌入式的可重构运动控制系统。在对步进电机进行控制的前提下，对于比较积分插补算法在可重构器件中的实现进行了研究。经测试表明，所设计的嵌入式可重构运动控制系统能够完成对直线和二次曲线的快速、精确插补，而且系统易于扩展，能够实现更为复杂的控制算法。

发表于：2017/4/25 下午7:25:00

基于RS485总线的GSM-R从机故障检测设计及实现

基于RS485总线的GSM-R从机故障检测设计及实现[嵌入式技术][物联网]

RS485总线经常被用做主从系统各节点间的通信方式，系统中主从机的通信状态是整个系统正常工作的前提。文章设计了一种基于RS485总线的从机故障检测方法。首先根据需求设计了一套稳定的网络通信协议和接口函数，并提出了一种基于RS485网络通信协议的轮询方法，可实现一个主机可靠、稳定地轮询访问多个从机。主机能够检测各个从机的通信状况，并及时将从机通信故障信息上报到上位机。文章提出的在轮询基础上进行故障检测的方法，大大提高了系统的实时性。

发表于：2017/4/25 下午2:50:00

交直流叠加电源的研制

交直流叠加电源的研制[电源技术][汽车电子]

为了运用电化学腐蚀法制备金属氧化物纳米颗粒，设计了一种有良好动态响应的可调频率的交直流叠加电源。该电源能够输出的最大峰值电压为30 V，允许流经的最大电流为10 A，方波频率为35～101 Hz。电源电路主要包括驱动电路、方波产生电路和直流叠加电路。此电源给出了主电路拓扑结构，分析了电路原理，并对其调频控制方法进行了阐述，给出了调频调压的结果。此电源应用于电化学腐蚀试验中，取得了很好的效果，得到了尺寸为30 nm的四氧化三铁颗粒。在用电化学腐蚀法制备金属氧化物纳米颗粒实验中表明了该电源具有较快的动态响应、频率可调节、稳定性高等优点。

发表于：2017/4/25 上午10:13:00

一种支持外部控制的动态电源管理方法

一种支持外部控制的动态电源管理方法[电源技术][汽车电子]

为降低微控制器（MCU）应用系统的功耗，节省硬件资源，提出了一种新型的动态电源管理方法。该动态电源管理方法在支持内部软件控制MCU系统内部电源域的基础上，扩展支持了外部设备对MCU系统内部电源域的控制；外部设备能够根据实际的应用场景实时通过通信电路对MCU系统内部电源域进行开启或关断控制；通信电路使用的通信端口与外部唤醒端口复用一个IO端口。仿真结果表明，对比传统门控时钟的低功耗方法，采用该动态电源管理方法在降低驱动电机的通用MCU系统的静态功耗方面有显著作用：在脉宽调制模块（PWM）稳定工作和待机状态时，系统总静态功耗分别降低了27.43%和98.18%。有效降低了MCU的系统功耗，节省了硬件资源，提高了对MCU内部电源域控制的灵活性和高效性。

发表于：2017/4/25 上午9:46:00