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基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计

基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计[嵌入式技术][工业自动化]

设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点,并建立空间坐标系,最后通过空间向量计算法计算出人体关节转动角度,从而识别出控制动作并映射成相关控制命令。之后利用WiFi无线传输,将控制命令传输到机器人使其执行相应动作。对系统动作识别效率和模拟场景任务执行进行测试,并给出测试结果。

发表于:2015/8/12 下午1:48:00

基于CoAP协议的数据采集网关设计

基于CoAP协议的数据采集网关设计[嵌入式技术][数据中心]

针对呼伦湖流域环境大数据采集的需求,同时为了解决不同厂商协议标准的不兼容性,设计了一种基于CoAP协议的数据采集网关。详细讨论了CoAP协议的基本原理和实现方法,并在开源系统RT-Thread和微控制器STM32的软硬件平台上实现。给出了系统整体设计以及各部分软硬件设计,实验结果表明,该设计方案可行,具有传输效率高、兼容性较好的特点。

发表于:2015/8/12 下午1:41:00

基于语音起始段检测语音可懂度客观评价方法

基于语音起始段检测语音可懂度客观评价方法[嵌入式技术][工业自动化]

传统的语音评价算法,如SNR,存在语音的可懂度相关性不高的问题。有研究表明,语音的不同部分对可懂度的贡献不同,语音的浊音起始段对可懂度的影响较大。提出一种可懂度相关性相对较高的语音评价算法。在计算分段SNR之前,对语音段进行选择,选出起始段。所提出方法的可懂度计算结果与主观得分进行比较,实验结果表明,结合语音起始段(speech onset)检测算法,能够将可懂度与主观评价的相关值分别提高0.11(辅音)和0.06(句子),这也从一个侧面验证了语音的起始段对可懂度有较大影响这一研究结论。

发表于:2015/8/12 下午1:31:00

基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法

基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法[嵌入式技术][工业自动化]

针对传统的缺陷定位必须经过图像分割和缺陷提取等步骤,识别过程比较麻烦而且费时,提出了一种基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法。该方法首先对图像进行分块处理,对每个分块区域进行分形维数计算。

发表于:2015/8/11 下午1:40:00

形式化方法在机载电子硬件研制中的应用研究

形式化方法在机载电子硬件研制中的应用研究[嵌入式技术][航空航天]

详细设计规范是机载电子硬件适航性设计流程中的关键文档。通过对形式化方法特点分析,给出基于模型检验的设计规范提取步骤,以提高设计的正确性和完整性。以ARINC429总线传输模块设计为例,基于形式化方法完成正向设计过程。试验结果表明,基于形式化方法的设计流程能够有效帮助制定详细设计规范并在后期提高验证效率,进而缩减研制周期。

发表于:2015/8/11 下午1:23:00

基于粗糙集约简并加权的SVM分类算法

基于粗糙集约简并加权的SVM分类算法[嵌入式技术][数据中心]

针对Web中文文本分类中现有权重计算方法的不足和SVM算法对大数据量模式分类的低效性,提出了基于粗糙集约简并且加权的SVM分类方法。粗糙集作为SVM分类的前期预处理器,应用粗糙集的约简理论和基于Web中文文本的可变精度粗糙集加权方法对分类前的数据分别进行简化并计算权重,从而提高SVM后期分类的效率和精度。实验结果表明,SVM对约简并加权后的数据进行分类,分类性能得到了进一步保证。

发表于:2015/8/10 下午4:52:00

基于一种大数据应用架构的消费者行为分析

基于一种大数据应用架构的消费者行为分析[嵌入式技术][数据中心]

研究了一种大数据的应用程序框架,通过使用拓扑数据结构、共生技术分析和马尔科夫链理论来分析消费者的购买行为。首先将与消费者相关的数据转换成一种拓扑数据结构;然后使用拓扑关系、一种共生矩阵对消费者行为进行分析,推断出马尔柯夫链模型。仿真结果证实了该理论框架的有效性。

发表于:2015/8/10 下午4:45:00

树型编译系统设计

树型编译系统设计[嵌入式技术][数据中心]

从编译系统的用户界面出发,探讨了不同类型用户界面的优缺点。提出了语句模块预处理-编译器的设计思路,阐述了此设计方法基于树型界面实现可视化编译系统的具体实现步骤,重点讨论了树型系统部分的实现方法。

发表于:2015/8/10 下午4:34:00

天线姿态监控管理系统中管控主机的设计

天线姿态监控管理系统中管控主机的设计[通信与网络][工业自动化]

随着移动网络的发展,电信运营商加强对信号基站的部署,同时特别关注天线的姿态及信号的覆盖情况,需求一种能够提供远程集中管理的系统方案。设计了一种管控主机,能够连接天线姿态传感器获取天线的姿态,同时可以集中管理不同型号的电调,结合天线姿态监控管理系统实现对基站天线姿态的远程监控,使运维人员可以随时随地了解天线姿态情况,给日常运维带来便捷,提高了工作效率。

发表于:2015/8/10 下午4:27:00

微型课件在iOS移动学习平台上的设计与实现

微型课件在iOS移动学习平台上的设计与实现[嵌入式技术][消费电子]

为了满足学习者随时随地学习的要求,设计了基于iOS移动学习平台的微型课件。该设计以微型学习理论为基础,以Xcode为开发平台,object-c为开发语言,采用C/S架构和MySQL数据库,实现了客户端、服务器、数据库之间的通信调用,同时完成了在手机端对微型课件的展示。主要实现的微型课件模式分为:文本﹑图片和视频。经测试,文本﹑图片和视频的响应时间均达到了设计要求,实现了在iOS平台上学习的目的。

发表于:2015/8/10 下午4:14:00

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