设计应用 S类功放的频率可调带通ΔΣ调制器研究与实现[微波|射频][通信网络] S类射频功率放大器同时具有高效率和高线性特性，适合在全数字发信机中应用。但需要将任意输入的射频信号转换为两电平脉冲调制信号，带通增量求和（ΔΣ）调制才可以很好地实现上述功能。为实现S类功放的宽频带工作，带通ΔΣ调制器的中心频率必须实现与输入信号频率的实时跟随。通过对ΔΣ调制算法的研究， 提出了一种频率可调带通ΔΣ调制器的设计方法，并利用Matlab软件和FPGA对设计的调制器分别进行了仿真和实验验证。验证结果证明了该设计方法的可行性和有效性。 发表于：2014/8/7 下午2:33:00 大侧滑模型参考自适应飞行控制方法研究[嵌入式技术][航空航天] 针对飞机单侧副翼舵机卡死故障的飞行问题，研究了基于模型参考自适应控制的大侧滑角飞行控制方法。首先给出进行大侧滑角直飞的级联式飞行控制方案，并对控制信号间的关系进行分析；其次对与侧滑角指令有关的姿态内环进行模型参考自适应控制结构和算法设计，同时给出参考模型选取方法；最后分别在无故障和单侧副翼舵机卡死飞机下进行非线性仿真验证。仿真结果表明，该控制方法能够在气动数据摄动和控制器参数初值随意选取下，仅利用故障前配平点使得飞机在发生单侧副翼舵机卡死后能够跟随参考模型响应，并进一步无静差地跟踪大侧滑角指令，具有较好的鲁棒性和实用性。 发表于：2014/8/7 下午2:19:00 双负载无线充电系统中的交叉耦合及补偿方法[电源技术][汽车电子] 利用电路理论，对具有双负载接收线圈的磁谐振耦合式无线充电系统进行了建模分析，导出了系统的传输功率和效率表达式。通过数值分析的方法，针对交叉耦合效应对系统传输功率、效率的影响进行了细致的研究，并提出了一种在回路中附加电抗来补偿交叉耦合效应的方法。通过仿真和实验验证了这种方法的可行性。 发表于：2014/8/5 下午3:56:00 基于ATML的导航设备测试技术研究与实现[嵌入式技术][工业自动化] 针对现有航空导航设备保障存在的问题，设计导航设备自动测试系统，提高系统测试效率，方便测试结果的分析与保存。在LabVIEW软件平台上，采用ATML描述语言设计软件TPS，规范了导航设备测试中的各个资源描述，所设计的TPS具有很好的可移植性和重用性。系统在某型设备的信号测试中得到验证，测试准确度较高，总体功能较强，操作简便，效果明显。 发表于：2014/8/5 下午3:19:00 中低压电力线互联通信中的信道均衡技术研究[通信与网络][智能电网] 针对10 kV中压电力线与220 V低压电力线信道互联通信时，由于二者信道特性存在差异，导致通信性能下降这一实际问题，提出了一种中低压电力信道互联实时均衡算法。算法基于SIFT快速傅里叶变换实时估计信道接收频谱，然后根据信道的慢时变特性，利用当前信道频谱特性结合前一时刻信道特性，估计出当前的信道均衡值，构成了一个闭环反馈环节。该算法实时性高，信道均衡性能良好，仿真实验证明，该算法有效提高了中低压电力线信道互联通信的性能。 发表于：2014/8/4 下午3:21:00 一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究[嵌入式技术][工业自动化] 针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题，提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法，该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理，增强了对机器人运动状态的估计，进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明，使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。 发表于：2014/8/4 下午3:04:00 面向人脸表情识别的双模板稀疏分类方法[可编程逻辑][数据中心] 提出一种面向人脸表情识别的双模板稀疏分类方法(DT-SRC)。该算法在用训练样本组成观测矩阵的基础上，通过添加正、负双模板构造新的观测矩阵，最后使用稀疏表示分类(SRC)进行识别。分别在JAFFE和CK人脸库中进行验证，结果表明，该算法识别准确率高，比SRC有更好的性能。 发表于：2014/7/28 下午4:45:00 基于微流控芯片的癌细胞分选仪硬件系统设计[嵌入式技术][工业自动化] 设计了基于微流控芯片的癌细胞分选仪的硬件系统。系统采用光电倍增管（PMT）采集微流控芯片沟道内流动细胞的荧光信号，通过设计的微弱电流信号采集电路进行光电倍增管输出信号的处理，完成对细胞微弱荧光信号的检测。此外，设计了0~1 200 V范围幅值与脉宽可调的高压脉冲源，可产生随机高压脉冲用于癌细胞的分选。整个系统实现了微流控芯片上癌细胞检测、计数以及分选的结合。 发表于：2014/7/28 下午4:27:00 基于蓝牙的CSAMT数据手机监测系统设计[嵌入式技术][通信网络] CSAMT 法野外探测工作中存在现场监测数据不方便等问题。针对此问题，通过在采集站中嵌入蓝牙模块，在采集CSAMT数据的同时，利用蓝牙协议将数据以特定格式传输到Android手机端。在手机端，首先基于各向异性扩散算法实现对接收到数据的平滑滤波，然后将数据以曲线的形式显示在屏幕上，从而实现了数据的实时监测。该系统便于工作人员在测量过程中及时发现问题，在应用中得到了较好的效果。 发表于：2014/7/25 上午10:25:00 基于Cortex-A8的车载信息系统设计[嵌入式技术][汽车电子] 基于Cortex-A8嵌入式开发平台和SAE J1939协议，通过解析CAN总线报文、后台数据处理和前端应用程序开发，设计出了一套车载信息服务系统。经过测试表明，该系统能稳定显示车辆实时运行状况，并能分析和保存故障信息，方便车主的维护和保养；其易操控性和良好的人机交互体验使本系统具有一定的实用价值。 发表于：2014/7/7 下午4:26:00 <…621622623624625626627628629630…>
