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移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现

移动机器人底盘控制开关电路的设计与实现[其他][工业自动化]

以人机协作型杨梅采摘机器人的移动底盘控制为研究对象,采用开关电路控制直流电机的正、反转,设计了三刀船形开关和按钮开关的单动、联动等3种控制电路,分析了3种控制电路的实现方法和性能,最终确定以按钮开关联动方案来控制移动底盘的前进、后退和左右转向。

发表于:2013/6/26 下午3:30:38

基于Delphi7.0的电缆温度检测系统的软件设计

基于Delphi7.0的电缆温度检测系统的软件设计[其他][工业自动化]

针对目前电力电缆在线温度监测系统的不足,开发设计了一种基于Delphi 7.0电缆温度监测系统,该软件能实时显示各测点的温度情况,并对温度异常进行报警处理。实践表明该软件稳定可靠,实时性较强,实现了信息采集、存储及初步分析的功能,可以有效地监控电缆设备工作环境温度,预防和杜绝电缆火灾事故的发生。

发表于:2013/6/25 下午4:40:57

项目管理在动车组整车研发过程的应用研究

项目管理在动车组整车研发过程的应用研究[其他][汽车电子]

动车组产品结构复杂,整车研发时间限制性强,在整车研发过程中实施信息化、现代化的项目管理,是动车组产品研发的必然趋势。在分析Teamcenter的项目管理功能及项目管理模式的基础上,深入探讨动车组整车产品设计研发过程中实施项目管理的必要性,从而论述整车产品研发过程中实施项目管理的关键技术及具体工作。

发表于:2013/6/24 上午9:32:42

国内机场目标识别研究现状与展望

国内机场目标识别研究现状与展望[其他][工业自动化]

介绍了基于跑道检测的机场识别、基于结构特征的机场识别和基于模板匹配的机场识别,并结合图像的类型和图像的分辨率对各识别方法进行分析和比较,讨论了机场识别的关键技术和应用难点,并提出了对该问题的思考和进一步研究的设想。

发表于:2013/6/24 上午9:27:26

基于特征提取的分离循迹智能车系统

基于特征提取的分离循迹智能车系统[其他][汽车电子]

目前循迹智能车的跑道识别都依赖于跑道上的特殊标志,一旦识别失败,小车将脱离原有道路。针对该现状,提出一种基于图像特征提取的循迹方案。该方案将循迹信息与跑道分离,循迹系统由信息采集和动作执行两部分组成。将目标路线图画在透明压克力板上,通过CCD摄像头采集图像,利用MC9S12XS128单片机对图像数组进行边缘提取和角点检测得到路径信息,然后将路径信息经无线模块NRF24L01发送给智能车,通过精确的缩放比例将绘图区域映射到实际路径,完成分离循迹。行驶过程中无需判别跑道特征。

发表于:2013/6/21 上午9:36:53

浅谈自动化技术在电力系统的应用和发展趋势

浅谈自动化技术在电力系统的应用和发展趋势[其他][智能电网]

自动化技术在电力系统中的应用极大地保障了电网运行的稳定性、安全性和经济性,提高了电网运行的效率,保证了电能质量,对电力系统的发展有着深远的影响。介绍了电力系统自动化的基本内容和其重要性,分析了自动化技术在电力系统中的发展趋势。

发表于:2013/6/14 下午2:43:44

基于CAN总线的大型壳体结构分布式测量系统

基于CAN总线的大型壳体结构分布式测量系统[其他][工业自动化]

应用CAN总线的分布式数据采集系统对大型飞行器壳体结构的应力应变在线实时监测是进行结构监测的有效手段,在介绍CAN总线和分布式数据采集的基础上,设计以TMS320VC5416 DSP为节点核心的测量系统,利用CAN总线对数据采集与传输进行控制。并给出基于TMS320VC5416 DSP数据采集系统的相应节点硬件电路设计及PC-CAN卡程序设计。

发表于:2013/6/13 下午3:48:31

便携式汽油发电机电子调速器设计

便携式汽油发电机电子调速器设计[其他][工业自动化]

为提高便携式汽油发电机的调速性能,采用数字信号控制器dsPIC开发了一种电子调速器。该调速器能根据负载大小和汽油机实际转速对油门位置进行调节,通过PID算法实现对汽油机转速的闭环控制。介绍了系统的总体方案,并对硬件、软件设计作了具体论述。试验结果表明,该调速器的控制效果达到设计要求。

发表于:2013/6/13 下午3:40:54

基于分组解耦的制粉系统控制研究

基于分组解耦的制粉系统控制研究[其他][工业自动化]

针对非线性、多变量、强耦合的电厂制粉系统,运用分组解耦方法,通过分组解耦网络运算,分离出最大耦合度的支路,降低了系统之间的耦合,提高了系统的控制精度。结合动态矩阵控制(DMC)算法仿真,结果表明基于分组解耦的控制算法明显降低了控制系统的耦合度,使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有很好的参考价值。

发表于:2013/6/13 下午3:29:43

泓格I-7188在电厂水坝排洪广播扩音设备监测系统中的应用

泓格I-7188在电厂水坝排洪广播扩音设备监测系统中的应用[其他][工业自动化]

前言水力发电,获得的是绿色能源。台湾地区雨量充沛,河川坡地地形陡峭,水利资源相当丰富目前共有水力发电厂十一所。桂山电厂地处新店溪上游北势溪及南势溪交汇处,除了有乌来、粗坑及软桥外,供应大台地区水源的翠湖水库,其所属的发电厂也属桂山电厂所管辖。由于地处台湾北部重要观光胜地—乌来,所以不仅肩负着发电重任

发表于:2013/6/8 下午1:50:46

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