设计应用 基于LabVIEW的视觉伺服机械臂控制系统[其他][工业自动化] 利用PC机、图像采集卡、摄像头以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA运动控制卡和GCT-400四自由度直角坐标机械臂,在LabVIEW环境下开发了视觉伺服机械臂控制系统的实验平台，该平台实现从工件图像采集到处理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的开放性。 发表于：2012/8/6 下午5:00:39 深海底机器人行走防滑控制[其他][工业自动化] 本文根据深海作业机器人行走的特点和海底环境的特点，建立了深海作业机器人的力学模型，并根据机器人驱动系统的结构和特点建立了液压系统模型，设计了机器人防滑控制系统，并提出最佳滑转率的辨识方法。基于matlab仿真平台，对整个深海作业机器人防滑控制系统进行仿真。 发表于：2012/8/6 下午4:59:05 BWS注塑型伺服驱动器在注塑机节能改造中的应用[其他][工业自动化] 塑料制作行业中广泛使用的注塑机，如果使用BWS注塑型伺服驱动器控制油泵，既可提高设备的可靠性和使用寿命，又可节省大量电耗，极大地提高了企业的经济效益和市场竞争力。 发表于：2012/8/6 下午4:42:56 DDR2 SDRAM介绍及其基于MPC8548 CPU的硬件设计[其他][消费电子] DR2(Double Data Rate 2，两倍数据速率，版本2) SDRAM，是由JEDEC标准组织开发的基于DDR SDRAM的升级存储技术。 相对于DDR SDRAM，虽然其仍然保持了一个时钟周期完成两次数据传输的特性，但DDR2 SDRAM在数据传输率、延时、功耗等方面都有了显著提高，而这些性能的提高，主要来源于以下技术的提升：ODT，Post CAS，4n数据预取，封装等。 发表于：2012/8/6 下午4:40:51 基于聚类分析的三维模型检索综述[其他][消费电子] 为提高三维模型的检索性能，将聚类分析用于特征描述符的提取以及模型间相似性关系划分等方面，能够对三维模型进行较为合理的分类，对较大规模三维模型数据库的索引和组织进行完善，提高三维模型检索效率。针对当前主流的基于聚类的三维模型检索算法进行分析，比较几种聚类算法的优势与不足，在其基础上进行改进，并继续应用于三维模型的检索中。 发表于：2012/8/2 下午3:01:01 BWS伺服在LED固晶机上的应用[其他][工业自动化] 随着IT产业和半导体行业的发展，集成电路市场呈现稳定增长趋势。一方面，固晶机等半导体设备在市场上需求越来越大，另一方面，LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，与此同时，IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。 发表于：2012/8/1 下午4:53:51 一种模糊偏好排序的FJSP蚁群算法[其他][工业自动化] 针对柔性作业车间调度问题，选取三个性能指标作为求解目标。将蚁群算法与模糊属性权重结合在一起，提出了求解FJSP的新算法。该算法利用了蚁群算法的正反馈机制，在逐步构造解的过程中利用最优解信息和启发式信息增强全局求解能力，寻求各目标较好的全局最优解。采用模糊属性权重对各目标进行综合评价，最终求解出FJSP问题的最优解集。 发表于：2012/8/1 下午3:06:58 基于混合遗传算法的订单生产调度在机车车辆行业中的应用[其他][工业自动化] 机车车辆行业作为典型的面向订单的机械制造企业，优化的生产调度方法能提高订单的准时交货，缩短产品的生产周期，提高企业的市场竞争力。订单生产调度问题是典型的NP-hard问题。遗传算法（Genetic Algorithms）为求具有多个约束的复杂问题提供了有效的方法。但是遗传算法的局部搜索能力比较差，在解决订单生产调度问题中存在着明显的不足。本文引入了局部搜索能力很强的禁忌搜索算法，用遗传算法和禁忌搜索算法相结合的混合遗传算法来解决机车车辆行业中面向订单生产调度问题。 发表于：2012/8/1 下午2:27:17 无刷直流电机的RBF神经网络自适应控制研究[其他][工业自动化] 针对传统PID控制器在无刷直流电机控制时的鲁棒性差、精度低等缺点，在分析BLDCM数学模型的基础上，设计了RFBNN自适应PID控制器应用于无刷直流电机控制系统。通过Matlab/Simulink环境下的仿真实验表明，与传统的PID控制方法相比，该方法大大改善了系统的动态特性，减小了系统的稳态误差，提高了系统的自适应能力和抗干扰能力，满足了系统的控制性能要求。 发表于：2012/8/1 下午2:02:40 基于融合的微光云图的云分割[其他][航空航天] 首先应用基于变分的图像融合方法对DMSP气象卫星夜间微光云图和红外云图进行融合，在此基础上应用快速C-V模型图像分割方法对图像进行分割，将云分割出来。结果显示，与源图像相比，融合图像中包含了更多的关于云的信息，云体清晰度提高，纹理细致。在此基础上云体分割比较完整，比直接在各通道图像中进行分割的效果优越。 发表于：2012/8/1 下午2:02:12 <…693694695696697698699700701702…>
