6自由度机器人关节间隙误差分析及仿真[其他][工业自动化]
本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节,在定性分析的同时,得到关节间隙对机器人精度的量化误差。
发表于:2011/10/21 下午4:16:06
分体式LCD显示马达保护与控制装置设计及应用[其他][工业自动化]
文中通过对LCD、LED实际使用中各自的特点进行分析比较,说明LCD显示马达控制与保护单元在实际应用中的优势。
发表于:2011/10/21 下午3:55:31
本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节,在定性分析的同时,得到关节间隙对机器人精度的量化误差。
发表于:2011/10/21 下午4:16:06
文中通过对LCD、LED实际使用中各自的特点进行分析比较,说明LCD显示马达控制与保护单元在实际应用中的优势。
发表于:2011/10/21 下午3:55:31