基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究

基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究[其他][工业自动化]

用四轮差动驱动轮式机器人作为试验平台,以编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统,建立了机器人的运动学方程。采用卡尔曼滤波器对两种传感器的数据进行融合，以减小编码器和陀螺仪的误差，再通过最小二乘支持向量机建立回归曲线模型，获得机器人的位姿信息。

发表于：2011/6/13 下午2:32:30

附加阻尼控制SVC在双馈型风电场中的应用研究

附加阻尼控制SVC在双馈型风电场中的应用研究[其他][工业自动化]

将附加阻尼控制SVC应用于兆瓦级双馈型风电场并网系统，在此基础上研究了系统的暂态过程。首先建立了双馈风电机组的动态模型，水轮发电机组以及附加阻尼控制SVC的数学模型，然后仿真研究了双馈型风电场并网以后对区域系统暂态过程的影响，对比分析了风电场接入和故障情况下采用普通SVC和附加阻尼控制SVC的作用和效果，仿真结果验证了建立模型和采取方法的正确性和有效性。

发表于：2011/6/13 下午2:08:44

基于信号质量评估的可穿戴动态心电监护

基于信号质量评估的可穿戴动态心电监护[其他][医疗电子]

针对医疗保健领域人体生理监护的需要，提出了一种基于信号质量评估和卡尔曼滤波的可穿戴动态心电监护系统的设计。首先分析了可穿戴动态心电信号的特征，接着给出了基于信号质量评估和卡尔曼滤波的动态心率估计模型，并说明了利用R波检测和加速度计的结果来获得运动状态下心电信号质量指数SQI的方法，然后通过SQI的值对卡尔曼滤波器的参数进行动态调节，以获得最佳的心率估计。最后，通过实际的测试证明了该系统具有较高的可靠性和有效性。

发表于：2011/6/13 下午1:44:55

浅述监护信息系统在临床决策信息化建设中的价值

浅述监护信息系统在临床决策信息化建设中的价值[其他][医疗电子]

从20世纪70年代起，信息技术被逐步系统化地应用于医疗卫生行业。信息化架构下的高效与广泛，可更好的实现患者临床医疗信息的收集和处理，帮助医生积累和挖掘临床知识，提供有效的临床咨询、辅助诊疗及临床决策等，因此近年来，中

发表于：2011/6/13 上午11:37:02

双目三维定位的视频运动检测控制系统设计

双目三维定位的视频运动检测控制系统设计[其他][工业自动化]

目前，视频运动控制卡的研究已经成为热点。本文针对TI公司的视频高速处理芯片TMS320DM642，设计了对目标物体进行视频实时跟踪的运动控制卡。笔者希望通过本文分享DM642平台应用中的一些经验。

发表于：2011/6/13 上午12:00:00

适合无线传感器网络的路由算法MSAODV

适合无线传感器网络的路由算法MSAODV[其他][工业自动化]

随着通信技术、嵌入式计算技术和传感器技术的飞速发展和日益成熟,具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器开始在世界范围内出现。由这些微型传感器构成的传感器网络引起了人们的极大关注。这种传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术,能够协作地实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得详尽而准确的信息,传送到需要这些信息的用户。本文在AODV路由协议的基础上,提出了一种全新的路由协议—MSAODV协议,这种路由算法适合在微型无线传感器网络上使用。

发表于：2011/6/13 上午12:00:00

谈谈如何选用称重传感器

谈谈如何选用称重传感器[其他][工业自动化]

称重传感器被喻为电子衡器的心脏，它的性能在很大程度上决定了电子衡器的准确度和稳定性。在设计电子衡器时，经常要遇到如何选用传感器的问题。

发表于：2011/6/13 上午12:00:00

基于泓格WinPAC的喷射降温系统方案

基于泓格WinPAC的喷射降温系统方案[其他][工业自动化]

“喷射技术”是以射流泵、喷射器、喷头为主体组成的各种喷射装置及流程系统。它们包括流体(液体、气体及散状固体)的输送和压缩，喷射真空、喷射制冷、喷射除氧、喷射推进、喷射混合及反应、喷射燃烧、喷灌、喷注、喷涂、射流曝气、射流切割、射流控制等装置及工艺流程

发表于：2011/6/13 上午12:00:00

HLP变频器调速在造纸拖动系统中的应用

HLP变频器调速在造纸拖动系统中的应用[其他][工业自动化]

江西某造纸厂同步造纸生产线三台压榨机，四台大缸机，七台同步调速原使用一台调速电机通过皮带拖动

发表于：2011/6/12 上午12:00:00

HLP变频器在化纤生产中的应用

HLP变频器在化纤生产中的应用[其他][工业自动化]

江苏某化纤厂新建日产30吨化纤生产线，变频器全部用HLP变频器HLPA03D743B——HLPA011043B共计15台。对变频器的稳定性、可靠性要求较高。

发表于：2011/6/12 上午12:00:00