自平衡机器人的控制系统设计

自平衡机器人的控制系统设计[其他][工业自动化]

移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也就是说，自平衡机器人在静止状态下，不能保持平衡，车体总是要向前或向后倾倒；而在运动状态下，可以通过一定的控制策略使它达到动态平衡。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

安华高科技AEAT-84AD在阀门和机械手臂上应用

安华高科技AEAT-84AD在阀门和机械手臂上应用[其他][工业自动化]

现在的阀门大多为机电一体化设计，能通过电路系统对阀门进行自动化控制；电路系统实现对阀门开度的控制、反馈与调节，并做到精确无误定位，其重点在于阀门位置的精确反馈和执行机械设计的运行，这也是机电一体化综合设计中的难点。同样，在机械手臂应用中，比如在对底座、大臂、小臂或者多轴的系统控制中，需要实时检测它们的位置信息，并将其位置传送到控制中心进行处理

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

东能交流伺服系统在电脑横机上的应用

东能交流伺服系统在电脑横机上的应用[其他][工业自动化]

本文基于对电脑横机工作原理及软件数据流向和硬件结构的分析，介绍了东能EPS系列伺服系统在电脑横机中的应用，给出了控制信号接线图和关键技术参数的设置。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案应用

基于CPLD的编码器解码接口、PWM输出方案应用[其他][工业自动化]

SM2100是一个基于CPLD的编码器解码接口SOPC（系统在可编程芯片上）芯片方案，她主要提供了1-4路ABZ相编码器信号的解码及PWM输出功能，用于对实际位置的判断与反馈，她的高性价比特点非常适合应用于现阶段我国数控设备中。引言在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

基于模型-视图-控制器的Web应用程序框架设计

基于模型-视图-控制器的Web应用程序框架设计[其他][工业自动化]

传统的web应用程序会在表现层包含管理用户交互的代码，例如：一个页面可以决定用户将要跳转的下一个页面。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

基于旋转变压器移相编码的工程设计

基于旋转变压器移相编码的工程设计[其他][工业自动化]

轴角编码器多种多样，此文是一种基于旋转变压器粗、精双通道的移相器编码工程设计，并得到成功应用。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

PLC 在真空热处理炉控制系统中的应用

PLC 在真空热处理炉控制系统中的应用[其他][工业自动化]

真空热处理是应用于制造工业中，为了使工业产品具备良好性能的必要中间工序，它是热处理的一个分支，主要目的是为了防止工件在加工过程中产生氧化和脱碳。由于可编程控制器应用了微电子技术和计算机技术，各种控制功能是通过软件来实现的，只要改变程序，就可适应生产工艺的改变，因而适应性强。它不仅能完成逻辑运算、定时、计数等功能，而且能进行算术运算．因而既可进行开关量控制，又可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。况且PLC体积小，重量轻，结构紧凑，开发周期短，安装和维护工作量小。因此，在用微电子技术改造传统产业的过程中，传统的继电器控制系统，大多数被PLC所取代。本文正是通过阐述PLC和真空热处理炉控制系统相结合进行设计，提出整体思路，并进行了系统硬件和软件设计。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

软启动器在轴流螺旋桨式风机上的应用

软启动器在轴流螺旋桨式风机上的应用[其他][工业自动化]

摘要：本文介绍和分析了STRB软启动器在160kW异步电动机上的应用，它能有效限制异步电动机的起动电流，减少对电网、电动机、负载机械设备的冲击。软启动器是传统的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等降压起动设备的理想换代产品，是异步电动机起动的新一代技术。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

高压变频器在北京燕化供水车间中的应用

高压变频器在北京燕化供水车间中的应用[其他][工业自动化]

摘要：本文介绍高压变频器在北京燕化供水车间的应用，利用变频器可以进行大量程速度无级调节的优点，解决了用大水泵在小流量地表水源取水中出现抽干的难题。使小流量地表水源得到利用，并同时节约大量电能，取得了资源和经济的双重效益。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00

易能无感矢量变频器在食品包装机中的应用

易能无感矢量变频器在食品包装机中的应用[其他][工业自动化]

目前的枕式自动包装机采用国内领先且最为成熟可靠的技术设计生产，汇集了包装机械领域多年经验的精华，该包装机能够采用各种复合包装膜卷材对块状食品进行包装，十分适合中国广大用户的需要。

发表于：2011/5/30 上午12:00:00