人工智能相关文章 英伟达追加1500亿美元回购 北京时间9月28日晚间，人工智能（AI）芯片大厂英伟达宣布，其董事会已批准在公司现有的股票回购计划下追加1500亿美元，使剩余授权总额增加到2350亿美元。英伟达预计将在2028财年内完成剩余的全部项目。 发表于：2026/9/29 我国已累计建成投产6个国产万卡智算集群 9月29日消息，昨日，国务院新闻办公室举行了“开局起步‘十五五’”系列主题新闻发布会。本次会上，国务院国有资产监督管理委员会新闻发言人、副主任庞骁刚介绍了中央企业在“六张网”建设方面取得的进展。 发表于：2026/9/29 基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统设计与研究 针对火龙果种植环境复杂、果实识别难度大、人工采摘效率低等问题，该研究设计了一种基于改进YOLOv8的火龙果采摘机器人系统。提出融合多尺度特征增强与注意力机制的ME-YOLOv8模型，在主干网络中引入可变形卷积DCNv3增强几何特征提取能力，在颈部层嵌入高效多尺度注意力模块(EMA)改善小目标检测性能。系统构建包含3 600张火龙果图像的数据集，涵盖不同成熟度、遮挡程度和光照条件。实验结果表明，ME-YOLOv8的mAP@0.5达到93%，较原YOLOv8n提升1.6%，推理速度达142帧/秒，模型大小仅5.8 MB。该研究设计六自由度采摘机械臂与柔性末端执行器，集成深度相机实现果实三维定位，单果采摘周期为4.2 s，采摘成功率90.5%。田间实验验证了系统的实用性与可靠性，为火龙果自动化采摘提供了有效的技术方案。 发表于：2026/9/28 VG-ADP:基于价值引导与扩散对抗的模仿学习方法 针对多智能体模仿学习中专家数据质量不一及动作分布复杂多峰的问题，该研究提出了一种基于价值引导与扩散对抗的多智能体模仿学习方法(VG-ADP)。该方法采用扩散概率模型作为核心生成器，结合U-Net提取环境时空特征，旨在精准刻画专家决策的多峰分布并提升动作序列的平滑度。为应对数据噪声，框架引入对抗增强模块识别并过滤次优数据；同时，在扩散过程的逆向去噪阶段注入价值梯度算子，利用协同价值先验引导智能体向高回报区域纠偏。 发表于：2026/9/28 面向边缘计算的YOLOv5s推理优化方法研究 由于边缘计算需求的激增，在资源受限的设备上实现高效的深度学习模型推理成为研究热点。该研究以瑞芯微RK3588芯片为实验平台，聚焦YOLOv5s模型的边缘端部署优化，通过模型量化、激活函数优化及精度分析等手段，解决边缘设备部署中的推理效率低、计算冗余和内存瓶颈等问题。实验结果表明，使用三个神经网络处理单元进行多线程调度推理，优化后的模型推理速度高达80帧/秒，为边缘端的模型部署提供了参考方案。 发表于：2026/9/28 基于改进YOLOv13的纺织品瑕疵检测方法分析 针对纺织品瑕疵检测中复杂纹理背景干扰强、小目标特征弱以及下采样过程中细节信息易丢失等问题，提出一种基于改进 YOLOv13 的纺织品瑕疵检测模型 WHA-YOLO。该方法在主干网络中引入小波残差下采样模块(Wavelet Residual Downsampling Module, WRDM)，以保留边缘与纹理细节；在多尺度特征增强阶段设计基于超图的上下文增强模块(Hypergraph-based Context Enhancement Module, HyperCEM)，以提升远距离上下文建模能力；在颈部网络中设计自适应特征调制聚合模块(Adaptive Feature Modulation and Aggregation Module, AFMAM)，以实现空间细节与通道关系的联合增强…… 发表于：2026/9/28 全国产化电子架构具身智能机器人亮相 9 月 28 日消息，据央视新闻报道，国产化电子架构具身智能机器人发布会于今日（9 月 28 日）在湖北宜昌举行，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。 发表于：2026/9/28 IDC最新数据！全球四足机器人TOP5 近日，IDC发布《全球四足机器人市场份额，1H26》。报告指出，四足机器人商业化路径日益清晰，行业级应用市场持续向巡检、安防及复杂作业深化，市场正加速进入商业化扩张阶段。 发表于：2026/9/28 特斯拉人形机器人被曝周产量已达数百台 特斯拉正在加快人形机器人Optimus的生产爬坡。当地时间9月25日，据外媒援引知情人士报道，特斯拉目前在美国弗里蒙特工厂每周已可生产数百台Optimus，较今年第二季度小批量测试阶段的每周数十台的产量提高约10倍。 发表于：2026/9/28 中国首个面向全球与深空的太空计算基础设施计算星座发布 9 月 27 日消息，据东方星链昨晚分享，其于 9 月 25 日联合地卫二发布了“太空之弦”计算星座 —— 中国首个面向全球与深空的太空计算基础设施。 发表于：2026/9/28 Agent逃出沙箱 OpenAI停训最新一代模型 OpenAI 的 Agent，又从沙箱里找到了一条通往互联网的路。更麻烦的是，这一次发生在 OpenAI 已经大规模加固过安全措施之后。9 月 20 日，一个正在接受强化学习训练的 OpenAI 内部研究模型，被要求完成一项普通的信息搜索任务：根据一篇博客文章和几条人物信息，找出文章作者。 发表于：2026/9/28 马斯克AI算力集群Colossus 2将部署120万颗英伟达AI芯片 9月26日消息，特斯拉、SpaceX CEO马斯克近日在X平台披露了xAI旗下AI算力集群Colossus 2的详细扩容计划。根据其公布的时间表，这座位于美国孟菲斯的超级电脑设施到今年底时，英伟达芯片数量可能比目前增加一倍以上。 发表于：2026/9/28 央视《超级工程》镜头对准全国产十万卡AI超集群——曙光8000 四集纪录片《超级工程—曙光8000》将于9月25日起每晚19:27在CCTV-9纪录频道连续播出。 发表于：2026/9/24 DeepSeek最新智能体论文 梁文锋署名 国产大模型公司DeepSeek（深度求索）披露最新智能体（Agent）训练基础设施论文。 发表于：2026/9/24 Anthropic成立生命科学研究实验室 AI制药临近 Anthropic成立生命科学研究实验室。此外，Anthropic宣布Claude发现一种具有类似Crispr Dna重复序列的新型酶系统。 发表于：2026/9/24 <12345678910…>
