人工智能相关文章

宇树机器人，顶着压力上岗

宇树科技官宣：人形机器人G1全面升级为G1+，标准版含税售价9.5万元，围绕运动性能、感知交互、智能体验做了六项升级。这是公司上市以来的一次重大产品发布。

发表于：2026/9/24

甲骨文裁员文件泄露 云业务部门遭重创

9 月 23 日消息，当地时间 22 日，《商业内幕》披露了一份泄露文件，提供了迄今最清晰的图景，揭示甲骨文最新一轮裁员如何重组至关重要的云业务。

发表于：2026/9/24

全球首款RISC-V数据流物理芯片量产

9月23日消息，据报道，苏州AI芯片创企睿芯打造的数据流AI芯片高光D35近日实现量产并完成产业交付，该芯片定位为全球首款RISC-V数据流物理AI芯片。

发表于：2026/9/24

引流完成 腾讯版龙虾QClaw宣布停运

9月24日消息，今日，腾讯QClaw发布停止运营公告，因业务发展调整，QClaw将于2026年12月24日00:00正式停止运营。

发表于：2026/9/24

海光信息亮相中国国际数字经济博览会，展现全栈国产算力方案

9月23日，2026中国国际数字经济博览会在石家庄正式开幕。海光信息携全系列处理器及一体化算力解决方案亮相本届展会。面对AI大模型快速迭代、数据产业升级的算力新需求，海光信息通过核心芯片、高速互连与软件生态的协同布局，集中展现了支撑规模化集群计算的完整技术能力。

发表于：2026/9/24

高通收购机器人软件公司PickNik

当地时间9月23日，高通技术公司宣布已与业内知名的机器人软件公司PickNik Inc.达成收购协议。但具体的交易金额并未公布。

发表于：2026/9/24

基于网格建模与混合计算组件的空间插值算法对比研究

基于自主研发的网格建模与混合计算组件，系统实现了四种主流空间插值算法，包括反距离权重（IDW）插值法、克里金（Kriging）插值法、离散平滑插值（DSI）法和径向基函数（RBF）插值法。通过构建完整的网格插值模块，并利用多组对比试验分别从算法精度、计算效率、鲁棒性和光滑性等方面开展相关评价。实验结果表明，输入网格间距参数大小直接影响到插值精度和计算效率，合理选择输入网格间距能大幅度减少所有算法的误差指标；IDW计算效率高且精度较好，考虑空间结构和平滑性，RBF算法的精度更高。空间插值算法的实现与对比分析，为自主研发的网格建模与混合计算组件提供了关键技术支撑，有助于提升功能完整性与工程适用性，并是实现国产化核心组件国产化升级的关键内容。

发表于：2026/9/23

基于PointMeta和上下文感知的点云场景理解

针对点云场景理解中局部特征表达受限与语义对齐不精确的双重挑战，提出融合层次化元架构与双流上下文感知的三维理解框架。该框架以 PointMeta 为视觉主干，通过元函数分解构建多尺度自适应特征提取网络，实现多尺度特征高效融合；同时引入上下文感知的空间-语义对齐策略，从语义与上下文维度对齐三维物体特征与语言特征，完成跨模态信息融合，并将额外空间信息融入文本标签以减少语义歧义。在ScanRefer、Nr3D公开数据集上的实验表明，所提模型较PointNet++性能显著提升，且优于数据集上其他现有模型，具备更强泛化性能与良好应用价值。

发表于：2026/9/23

基于Mamba和Swin Transformer双分支轴承故障诊断

为了克服滚动轴承信号单一特征提取方式的局限性，提出了一种基于Mamba和Swin Transformer双分支融合的滚动轴承故障诊断模型。该模型通过格拉姆角场将振动信号转化为时频图像，并利用Swin Transformer提取图像特征，同时结合改进过的eMamba-1D和2D Mamba模块的互补性处理时序信号，充分利用两者的互补性。模型通过跨通道注意力机制实现时序特征与图像特征的高效融合，从而提升故障诊断的精度和鲁棒性。实验结果表明，提出的模型在单一工况与变转速下均取得了超过99%的诊断准确率，能够有效识别轴承故障类型。在西储大学轴承数据集和渥太华大学变转速轴承数据集上的实验验证，显示该模型在故障分类准确率、精确度、召回率和F1分数等指标上均优于其他对比模型，证明了其在复杂工况下的强大泛化能力和高效性。

发表于：2026/9/23

基于深度学习的医学图像分割算法综述

医学图像分割是智能诊断与辅助决策的重要环节，对疾病检测、器官识别及术中导航具有关键意义。近年来，深度学习的快速发展推动了分割算法的持续创新，但仍面临模态差异大、边界模糊及标注稀缺等挑战。系统综述了基于深度学习的医学图像分割研究进展，涵盖卷积神经网络、循环神经网络、Transformer等判别式模型，以及生成对抗网络和扩散模型等生成式方法，并探讨了Segment Anything Model等大模型在医学影像中的适配策略。同时，对医学图像分割的主要挑战进行了总结，并基于多模态数据集对典型方法的性能进行了实验性比较。最后，归纳了该领域的研究趋势与未来方向，为医学图像分割模型的优化与临床应用提供了参考。

发表于：2026/9/23

基于大数据的电力智能 IoT 系统故障预测与自愈机制研究

分布式电网中D-PMU数据易因设备故障、通信问题等缺失，影响电网监控与保护系统的可靠性，进而制约故障预测与自愈机制的精准性。提出基于自注意力机制的SAITS模型，用于分布式电网中D-PMU数据的缺失值填补，SAITS模型通过联合优化训练策略，结合掩码预测与观测值重建任务，利用对角掩码自注意力机制捕捉时间序列数据的长期依赖关系和特征相关性，有效填补缺失数据。研究结果表明，该模型在处理高达90%的缺失数据时仍能保持高精度，与LOCF、BRITS和TF模型相比，SAITS在RMSE和MAE等指标上表现更优，R²分数超过97%。结论指出，SAITS模型能够有效提高D-PMU数据的完整性和准确性，增强电网保护设备的可靠性，为电力智能IoT系统中的故障预测与自愈机制提供高质量数据支持，从而提升系统的自愈能力和运行可靠性。

发表于：2026/9/23

边缘 AI 走向规模化落地， TI 全栈嵌入式边缘 AI 方案端到端加速产业智能升级

面对边缘 AI 在算力、功耗、安全、场景碎片化等方面的挑战，德州仪器 (TI) 全栈嵌入式边缘 AI 方案以分层布局、软硬协同为核心，基于 MCU + NPU 架构及 TinyEngine™ NPU 解耦设计，从硬件加速器、安全架构到软件开发生态，端到端加速 AI 规模化落地。

发表于：2026/9/23

英飞凌推出2A/mm²双相智能功率级产品

【2026年9月22日，德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）发布TDA235E5与TDA235E0双相智能功率级产品系列，旨在满足下一代AI加速器和垂直供电模块快速增长的功率密度需求。

发表于：2026/9/23

DeepSeek被曝将向联合国安理会作通报

9月23日消息，据媒体报道，当地时间9月23日，联合国安理会将召开专题会议，聚焦人工智能发展与国际安全核心议题，集中研讨人工智能技术快速迭代背后的安全风险与全球治理方案。

发表于：2026/9/23

显著的性能提升进一步强化Imagination的GPU-First战略

2026年9月21日（北京）——Imagination Technologies（以下简称“Imagination”）今日公布了其E系列GPU IP的首批性能数据和演示结果，并推出全新的Neural Super Resolution（NSR，神经超分辨率）AI加速超分辨率解决方案。

发表于：2026/9/22