随着具身智能由技术原型阶段转向规模化场景落地，赛道竞争重心逐步从单点硬件参数、动作效果比拼，转向具身技术体系、商业模式、场景交付能力的综合竞争。具身智能属于技术、资本、制造三重密集的交叉赛道，不存在统一的标准化商业化范式。不同企业依托自身技术沉淀、资源禀赋、目标场景，选择模型、硬件、场景的差异化组合路线，形成多元产业化路径。不同路线具备各自的能力优势与落地挑战，共同构成国内具身智能产业共生发展格局。根据产业研究，从企业战略切入路径、商业模式架构视角对国内具身智能代表企业进行分层梳理，将主流玩家划分为四大路线：全栈自研闭环路线、本体硬件量产路线、具身模型与平台赋能路线、产业跨界整合路线。

一、全栈自研：“模型 — 硬件 — 场景”一体化具身闭环落地

选择全栈自研路线的具身企业，打通了“模型 — 硬件 — 场景”的完整具身商业闭环，通过纵向一体化构建高壁垒的具身系统能力。该路线研发投入高、具身技术壁垒深厚，模式跑通后可形成技术、产品、商业、数据的具身正向飞轮。赛道典型代表包括卧安机器人、优必选、宇树科技。

卧安机器人

卧安机器人（OneRobotics，6600.HK）是国内具身智能赛道商业化验证领先的上市企业，也是“全栈自研具身路线”的标杆代表，核心特征是对“模型 — 硬件 — 场景”全链路具身技术自主掌控。公司以“一脑多形”为核心具身技术理念，以多形态具身机器人为载体，推动具身智能走出实验室，落地家庭真实具身场景。

卧安机器人围绕“通用具身智能”布局完整产业链，覆盖具身大模型、具身感知算法、核心零部件、具身机器人本体开发、场景交互适配与规模化落地全链条。自研 OneModel 世界动作模型作为统一具身智能底座；自主研发核心零部件，保障具身终端的成本可控与稳定交付；搭建多形态具身产品矩阵，实现家庭服务、运动健康、情感陪伴多样化具身交互，并依托全球化渠道完成规模化商业交付。

2026 年上半年，卧安机器人实现收入约 5.22 亿元，同比增长 31.8%；其中，AI 具身家庭机器人系统产品收入约 4.53 亿元，同比增长 30.0%。onero H1、Acemate 及 KATA Friends 三条新产品线及其相关产品与解决方案合计贡献收入约 6840 万元，成为相关业务收入增长的推动因素。

目前，卧安旗下产品已在全球 90 多个国家和地区实现销售，覆盖超过 500 万家庭。据弗若斯特沙利文报告，卧安连续两年位居全球 AI 具身家庭机器人市场份额第一，是全栈自研路线下具身智能商业化落地成果最充分的企业之一。

优必选

优必选是人形机器人全栈具身体系的代表企业，长期深耕人形机器人运动智能与本体一体化技术，累计拥有 2450 余项机器人及 AI 相关专利。公司自研 Thinker 系列具身大模型、ROSA 2.0 机器人操作系统，同时自研覆盖全扭矩区间的一体化伺服关节，打通“具身决策、运动规划、本体执行”完整链路。Walker 系列工业人形机器人支持 3 分钟快速自主换电，已批量落地汽车制造、智慧物流、3C 电子等工业场景，服务空客、比亚迪、吉利、富士康等企业；2025 年人形机器人交付超千台，订单总额突破 14 亿元，并建成柳州万台级产能智慧工厂，以“具身大模型 + 运动控制体系 + 规模化本体制造”构筑差异化壁垒。

宇树科技

宇树科技的核心优势集中在机器人硬件工程化与运动控制能力，实现电机、减速器、控制器等核心零部件自研自产，关键零部件自研率超 90%，同时掌握四足、人形机器人两套本体全栈运动控制算法。H1、H2 全尺寸人形机器人可完成原地空翻等高动态具身动作；人形机器人产品单价从 2023 年的 59.34 万元下降至 2025 年 16.64 万元，验证了硬件全栈自研路线下，人形机器人成本下探、规模化落地的可行性。

二、本体硬件产品：以制造能力与本体性能构建核心壁垒

本体硬件导向的具身企业，重心聚焦机器人本体研发、工程化与量产交付，依靠稳定的硬件设计、量产能力、场景适配能力建立竞争优势。该路线以本体产品力为优先，面向工业、特种作业等明确场景交付标准化具身硬件产品。代表企业：智元机器人、云深处科技、越疆科技。

智元机器人

智元机器人是工业量产能力最强的代表，公司构建远征、灵犀、精灵、酷拓四大产品系列，覆盖全尺寸人形、半尺寸人形、四足机器人等多种形态，2026 年上半年出货量约 9700 台，累计下线突破万台。在 3C 制造、汽车零部件、物流等场景实现规模化部署，以“场景定义需求”的思路将通用能力在真实工业环境中反复打磨，是硬件产品与工业场景结合最紧密的企业。

云深处科技

云深处科技是特种作业领域的代表，公司以四足机器人为核心硬件载体，产品具备高防护等级，面向电力、隧道等工业特种巡检场景，在行业巡检场景实现稳定商业化交付。其四足机器人在国家电网、南方电网市占率超 85%，消防应急市占率超 90%，已落地全球 44 个国家、累计 1200 余个真实场景，以“特种硬件 + 高可靠作业”建立起差异化优势。

越疆科技

越疆科技是“协作机械臂”领域的代表，公司从协作机器人切入人形机器人赛道，依托近十万台协作机械臂的全球出货积累，构建起“本体 + 数据”的双重壁垒。其“一脑多体”具身智能平台，一套具身大脑可驱动协作臂、双足人形、轮式人形、多足机器狗等多种形态，全尺寸工业人形机器人 ATOM 已实现商业场景端到端任务闭环，是硬件制造能力最成熟的企业之一。

三、平台与模型：以智能底座与通用能力赋能生态

平台与模型企业聚焦具身智能的“大脑”层技术，以通用模型与智能底座为核心，通过技术输出与生态赋能实现价值放大。这一路径轻资产、强杠杆，以“智能分发”重新定义具身智能的能力供给方式。代表企业为银河通用、极佳视界、千寻智能。

银河通用

银河通用聚焦机器人“大脑”层级技术研发，构建“银河星脑”具身大模型与机器人本体、场景运营协同的平台体系，依托百亿级合成数据基建强化模型泛化能力，银河通用以“通用大脑 + 多场景落地”的平台化打法对外输出具身智能能力。

千寻智能

千寻智能核心定位为“机器人通用大脑构建者”，自研 Spirit 系列具身大模型，专注世界模型、多模态感知决策算法，面向全行业机器人硬件提供通用具身模型底座。其 Spirit v1.6 在北美具身智能基准测试 RoboArena 中综合得分取得优异成绩，是平台与模型中商业化兑现能力最强的企业。

四、产业跨界与资源整合路线：依托母体产业优势切入具身赛道

这一阵营的企业依托原有主业的制造能力、供应链资源、自有场景与资本实力切入具身智能，走的是“用主业养机器人、用场景换数据、用规模压成本”的重资产整合路线。它们不急于做独立的机器人公司，而是把具身智能作为集团 AI 战略在物理世界的延伸。代表企业为小鹏、小米。

1. 小鹏

小鹏汽车以智能驾驶技术为切入点，将自动驾驶领域积累的感知、规划与控制能力迁移至机器人赛道，其 IRON 人形机器人项目是国内最接近通用机器人目标的全栈自研方案。小鹏复用自动驾驶的视觉感知、运动控制底盘技术，已有超过 500 台 IRON 机器人在广州、肇庆工厂投入试运营，以“自动驾驶技术底座 + 汽车级制造体系”为具身智能研发提供差异化支撑。

2.小米

小米依托消费电子领域的供应链整合与渠道能力，推出 CyberOne、CyberDog 等机器人产品，探索人形机器人与四足机器人在家庭与商业场景的应用。其供应链协同与规模制造经验为机器人量产提供了坚实基础，并推出 MiMo-Embodied 开源具身大模型，以“生态 + 性价比”双引擎切入具身智能赛道，是消费电子巨头入局具身智能的代表。

整体来看，国内具身智能赛道梯队分化格局已经初步形成，四类路线的企业在各自赛道持续完成具身技术迭代、场景验证与商业化积累。随着全球物理场景对具身执行能力的需求持续释放，行业将进入新一轮规模化落地周期，不同路线之间也会出现技术融合、生态合作的趋势。