在具身智能行业从概念验证迈向规模化落地的关键阶段，全球科技企业竞相布局多元场景，而家庭正成为具身智能最具确定性的落地场景。选择家庭场景作为落地主赛道，卧安机器人的考量并不止于短期技术验证，更聚焦长期商业化可持续发展 —— 家庭场景需求高频、用户黏性强、支付意愿明确，是具身智能实现规模化商业闭环的理想土壤。

围绕这一判断，卧安机器人以全栈自研体系、统一 AI 模型底座与多场景产品矩阵，打通从技术研发、产品量产到数据基建的完整产业链路，并借助全球化渠道完成产品在海外主流市场的落地交付。据弗若斯特沙利文报告，卧安机器人已连续两年位居全球 AI 具身家庭机器人市场份额第一，是家庭具身智能赛道当中商业化路径清晰、市场表现领先的企业。

01 全栈自研：贯通模型研发、机器人本体与系统控制

具身智能是一项涉及感知、决策、执行等多学科交叉的系统工程，核心技术的突破高度依赖企业长期稳定的研发投入与顶尖智力资源储备。卧安机器人重视技术研发的长期性与纵深性，组建了一支逾 300 人的研发团队，研发人员占比超 50%，核心成员源自哈尔滨工业大学等顶尖工科院校，具备深厚的机器人技术背景。公司累计取得全球专利 330 余项，其中发明专利 50 余项，以扎实的研发投入奠定了具身智能领域的技术壁垒。

在产品工程化层面，卧安机器人坚持“模型 × 硬件 × 场景”三位一体协同发展，从底层模型到终端硬件实现全链路自主可控。公司依托粤港澳大湾区核心枢纽，在北京、杭州、日本、新加坡、美国布局分 / 子公司，整合研发、生产、销售与服务的全球化资源，构建起覆盖五大洲的产业布局，以系统性工程能力支撑多形态产品的规模化交付。

02 技术底座：以 OneModel 统一智能驱动多形态机器人协同进化

家庭场景的任务碎片化程度远超工业产线的结构化流程，对机器人的通用决策能力与环境适应能力提出更高要求。卧安机器人以“一脑多形”为核心技术路线，持续投入自研具身大模型 OneModel 的迭代，同步建设具身智能数据基础设施，搭建起“真机采集 — 场景训练 — 模型迭代 — 真机验证”的数据飞轮体系，在真实家庭环境中持续探索具身智能的能力边界。

数据是这一飞轮的核心燃料。卧安机器人运营前海、惠州两大具身智能训练中心，搭建标准化家庭实景测试场景，通过遥操作采集、机器人自主任务执行等方式持续沉淀家庭环境下的具身交互数据，为 OneModel 迭代提供训练素材，让算法优化建立在真实家庭需求之上。

在此基础上，OneModel 深度融合世界理解、任务规划、技能调度与动作执行四大核心模块，结合强化学习反馈与任务经验复用机制，推动模型能力从仿真、训练环境迁移至真机多任务执行。不同形态的具身机器人共享同一套持续进化的 AI 底座，每一次真机任务执行都可以反哺模型迭代，形成“执行 — 反馈 — 迭代”的正向循环，为多条具身产品线规模化扩张提供底层支撑。

03 商业化表现：以真实营收验证家庭具身智能赛道价值

依靠商业化营收完成赛道价值验证，是卧安机器人在一众具身智能企业中的差异化特征。2026 年上半年，卧安机器人实现收入 5.224 亿元，同比增长 31.8%。人形家庭机器人 onero H1、AI 运动机器人 Acemate 和 AI 陪伴机器人 KATA Friends 开始同步贡献收入，三款新品及相关产品与解决方案合计收入约 6840 万元，占公司总收入约 13.1%，并贡献了 AI 具身家庭机器人系统产品收入增量的 65.4%，标志着“一脑多形”技术路线已从模型与产品布局阶段迈入收入阶段。

在商业化纵深上，卧安机器人进一步拓展业务边界。公司中标深圳市首个具身智能数据基础设施项目，金额 4495 万元，覆盖机器人本体、数据采集系统、数据管理平台与多类型真实场景搭建，业务由机器人产品延伸至数据采集、管理和场景建设，标志着其从单品供应商向“本体 — 数据 — 场景”系统交付方升级。截至目前，卧安机器人产品已覆盖全球 90 多个国家和地区，服务超过 500 万家庭，其中日本市场连续三年 AI 具身家庭机器人系统市场零售额第一，以扎实的经营数据印证了家庭具身智能赛道的商业价值与发展潜力。

作为国内具身智能企业力量的重要代表，卧安机器人不仅要打造性能领先的具身智能机器人产品矩阵，在加快自身产业布局的同时，依托多形态终端持续采集真实场景数据，让模型、本体与真实任务形成更紧密的连接，并以商业化部署持续验证具身智能的实际能力。

未来，卧安将深化 OneModel 具身大模型的技术迭代，不断完善真实世界数据闭环，优化产品营收结构，拓展产品与服务边界，推动家庭具身智能从产品试点走向规模化普及，引领消费级具身智能产业高质量发展。