工业自动化最新文章 一种CABG手术辅助机器人运动补偿方法研究 针对非体外循环心脏动脉旁路移植手术中辅助机器人的运动控制问题，提出基于多测量耦合模型的多步预测控制算法，该算法增加了加速度测量并采用卡尔曼滤波器作为状态观测器进行信息融合处理，增强了对机器人运动状态的估计，进而提高心脏运动信号的跟踪性能。同时超前的N步预测增加了系统的带宽。实验结果表明，使用了耦合模型的多传感器信息融合多步预测控制算法的机器人系统将跟踪相对运动误差减小了20%。 发表于：2014/8/4 基于微流控芯片的癌细胞分选仪硬件系统设计 设计了基于微流控芯片的癌细胞分选仪的硬件系统。系统采用光电倍增管（PMT）采集微流控芯片沟道内流动细胞的荧光信号，通过设计的微弱电流信号采集电路进行光电倍增管输出信号的处理，完成对细胞微弱荧光信号的检测。此外，设计了0~1 200 V范围幅值与脉宽可调的高压脉冲源，可产生随机高压脉冲用于癌细胞的分选。整个系统实现了微流控芯片上癌细胞检测、计数以及分选的结合。 发表于：2014/7/28 研华开启客户服务新体验 研华科技是全球智能系统产业的领导厂商，以先进技术和可靠品质成为客户信赖的国际品牌。自1983年成立至今，研华在全球拥有专职员工近6000名，分支机构遍及在21个国家、92个城市，主要专注于自动化市场、嵌入式电脑市场及智能服务市场，联合多家合作伙伴形成了强大的技术服务和营销网络，为客户提供真正全球化布局、本土化响应的便捷服务。 发表于：2014/7/22 开启研华客户服务新体验 研华科技，2014年7月 ——研华科技是全球智能系统产业的领导厂商，以先进技术和可靠品质成为客户信赖的国际品牌。自1983年成立至今，研华在全球拥有专职员工近6000名，分支机构遍及在21个国家、92个城市，主要专注于自动化市场、嵌入式电脑市场及智能服务市场，联合多家合作伙伴形成了强大的技术服务和营销网络，为客户提供真正全球化布局、本土化响应的便捷服务。 发表于：2014/7/17 西门子描绘“工业4.0”路线图，助力中国向工业强国转型 2014年7月9日至11日，“西门子工业论坛”在北京隆重举行。西门子在论坛期间描绘了制造业未来及“工业4.0”时代的愿景，并展示了多项电气化、自动化、尤其是数字化方面的前瞻性技术，表达了其对推进中国“两化深度融合”，助力中国从“工业大国”向“工业强国”转型的长期承诺。 发表于：2014/7/11 菲拉赫基地的未来蓝图——英飞凌科技拟创建“工业 4.0 试点基地” 英飞凌科技股份公司正在扩展其在奥地利的菲拉赫工厂规模。提升面向未来制造的专业知识与扩大研发规模是此次扩展方案的重心所在。在“工业4.0试点基地”(“Pilot Space Industry 4.0”) 项目中，互联式知识密集型生产创新理念将付诸实践并投入测试，同时也将加强对新材料与技术的研究力度。根据英飞凌的扩展计划，预计相关投资和研究费用总计达2.9亿欧元，可在2014年至2017年创造约200个新的就业机会，主要在研发领域。 发表于：2014/7/8 基于GA优化的入口匝道可调模糊控制器设计 基于遗传算法的迭代优化搜索能力，通过合理构造遗传算法适应度函数这一关键因素，对提出的高速公路入口匝道多维自适应模糊控制器解析描述中的系数因子进行了优化设计，不仅有效地解决了控制规则库的冗余性、兼容性问题，而且避免了解析描述中系数因子选取的盲目性、主观性。仿真结果表明，该设计在保证系统实际控制要求基础上基本能使高速公路交通流达到最优。 发表于：2014/7/7 基于Android和智能传感技术的温室管理系统 提出了基于Android和智能传感技术的温室管理系统解决方案。该系统采用ZigBee技术构建底层WSN，利用移动通信网络和互联网实现信息远程传输，支持桌面版、Web版、移动终端版管理模式。实验表明，该系统可实时采集温室环境参数，根据预设作物生长周期需求自动调节环境参数，通过本地服务器、远程PC和智能手机3种方式进行操作管理。 发表于：2014/7/7 自主水下航行器模糊自校正航迹控制 为解决自主水下航行器AUV航迹控制问题，提出了一种基于模糊增益调节的模糊自校正控制方法。该方法完全使用马丹尼型模糊控制器实现，包括1个基本模糊控制器和3个模糊增益调节装置。基本模糊控制器用于实现AUV航迹保持，模糊增益调节装置为基本模糊控制器提供可以实时调整的量化因子。分别对模糊自校正控制方法和基本模糊控制方法进行了对比仿真试验，试验结果显示模糊自校正控制方法相比于基本模糊控制方法，其控制效果更好，特别是对海流扰动具有更强的适应性。 发表于：2014/7/4 一种适合中频感应加热电源的IGBT驱动技术 为了满足感应加热电源中对IGBT驱动与保护功能的要求，采用北京落木源电子技术有限公司生产的专用于大功率单管MOSFET和IGBT的驱动芯片TX-KA101为核心器件设计一个驱动电路。该驱动芯片具备完善的三段式过流保护功能，工作频率高(可达80 kHz),延迟时间小,驱动能力强，保护功能完善，因而非常适合10~50 kW感应加热电源的应用。对此驱动电路的构成、工作原理、外围电路的设计和参数设置作了详细的描述并给出实验结果，最后经部分公司在中频感应加热电源上的成功应用进一步验证了由KA101驱动芯片构成的驱动电路运行稳定可靠,效率高,发热量小，可以经受工业环境中的严峻考验。 发表于：2014/7/1 基于OSG的油藏三维可视化系统研究 为了直观、逼真地展现地下油藏构造的真实形态及储层物性参数的分布规律等，设计并实现了一种基于开源软件OSG的油藏三维可视化系统。该系统充分利用OSG的特点和功能，完成了三维油藏模型漫游、缩放和任意剖切等交互操作功能。同时重点研究实现了绘制油藏彩色模型、提高网格模型视觉效果等技术。将该系统应用于中石化胜利油田实际油藏区块，取得了较好的效果。 发表于：2014/6/27 固体废物填埋场渗漏检测系统软件开发研究 针对基于分区采样、分区电极供电的填埋场实时渗漏检测系统的下位机系统，设计了一套基于RS-485串口通信，以Visual Studio 2010为开发平台,C#语言作为编程语言，SQL Server 2005作为底层数据库,Matlab6.5作为三维成图软件的上位机采集检测软件。用于实现系统基础数据管理,读取下位机采样值，并对采样数据进行直观的三维图形展示及泄漏预判分析。通过渗漏定位算法实现精确漏洞定位。 发表于：2014/6/27 重点设备状态检修系统设计与实现 利用计算机网络信息化技术,提出一种重点设备状态检修系统的故障诊断方法。给出了系统具体设计方式以及设计过程中遇到技术难点的解决办法。利用数据库信息化管理技术来克服传统单一故障诊断方法诊断能力弱、某些情况准确率较低的不足。 发表于：2014/6/27 舞台调速吊杆群同步控制策略研究与仿真 提出了基于内模与模糊PID混合的多电机同步控制策略。将内模控制器引入速度并联同步控制系统，将其取代常规PI速度跟踪控制器，以其较强的鲁棒性来抑制系统参数摄动及负载扰动等不确定因素造成的不同步现象；同时结合现代智能控制技术，将专家的控制经验及推理过程融入系统当中，设计了模糊PID同步补偿器，从而实现了多电机的高精度同步控制。 发表于：2014/6/26 ADI推出新型数字隔离器系列 ADuM315x 中国，北京——Analog Devices, Inc. (NASDAQ:ADI)，全球领先的高性能信号处理技术解决方案供应商，最近推出专为串行外设接口(SPI)通信系统而优化的新型数字隔离器系列。ADuM315x SPIsolator™ 数字隔离器系列以ADI屡获奖项的iCoupler® 数字隔离器技术为基础，该技术的出货量已超过10亿个通道。 发表于：2014/6/26 <…1066106710681069107010711072107310741075…>
