工业自动化最新文章 无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计 面对室内定位的实际应用需求，分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题，采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理，以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合，设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。由于多种信息的融合，不需要依赖大量样本的指纹库，从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量。经实验数据分析，基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。 发表于：2014/6/3 基于ZigBee的风电杆塔状态及机组振动监测系统研究 为了解决杆塔倾斜、沉降以及机组故障给风力发电带来的不必要的损失，提出了基于ZigBee的风电杆塔状态及机组振动在线监测系统。系统由传感器采集节点、网络协调节点以及监控中心节点组成。采用CC2530处理器来控制传感器采集杆塔的倾斜、沉降以及振动数据，通过多节点协同方式完成对桨叶片的图像采集和处理，并在协调节点汇聚，通过3G网络传到程的处监控中心，保证风电杆塔及机组安全、稳定地运行。 发表于：2014/5/29 基于单通道脑机接口的小车控制系统设计 设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。 发表于：2014/5/29 基于DSP的高精度海洋潮位检测系统软件设计 引入DSP技术和数字图像处理技术，利用CCS进行嵌入式软件的设计，采用VC++编写上位机软件，完整实现了海洋潮位检测系统的软件开发。在实验室环境下，系统不仅可以满足潮位检测的实时、自动和高精度要求，且在潮位变化范围内（0～8 m）的最大示值误差为1.5 mm、最大标准偏差为0.54 mm，性能较国内现有同类系统有较大幅度提升。研究成果对提高我国海洋潮位检测水平具有一定的指导意义，应用前景较为广泛。 发表于：2014/5/27 基于ARM平台的UEFI开发与移植 介绍了ARM平台下UEFI的相关概念和引导流程，基于TI公司的OMAP4460 Cortex A9处理器开发平台分析了ARM-UEFI各个执行阶段的移植过程。通过具体实例说明了ARM平台中UEFI设备驱动程序的移植及开发方法。 发表于：2014/5/26 工业机器人在线仿真系统研究 以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性，分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真，从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性，取得了良好的实际效果。仿真结果表明，该系统能够满足实际工程的要求。 发表于：2014/5/23 基于LabVIEW的步进电机运行特性测试软件开发 针对目前步进电机运行特性测试系统成本高、无上位机对步进电机进行控制和测试数据进行处理显示等问题，以LabVIEW及运动控制卡为核心，设计了一种步进电机测试系统，简要介绍了测试系统的硬件组成，详细介绍了LabVIEW调用和设置运动控制卡函数及采集数据的方法。 发表于：2014/5/16 循环结构的形式化推导 介绍了Dijkstra的形式化推导方法的主要思想、步骤及要点。该方法主张程序开发和程序证明同时进行，先确定好描述程序功能的断言，再通过形式化方法推导出正确的程序。选择具有代表性的循环结构的实例进行推导证明，并对循环结构的形式化推导进行阐述说明。 发表于：2014/5/15 混沌粒子群优化算法在柴油排产中的应用 针对柴油生产过程中的加氢精制与调合优化问题，建立加工和库存成本优化模型，采用改进粒子群算法进行计算。通过对某炼油厂一个月的柴油生产数据进行测试，结果表明该算法有较好的应用效果，对柴油排产有一定的指导作用。 发表于：2014/5/15 奥特斯回顾2013/14财年 成绩显著 奥特斯集团2013/14财年销售额实现5.9亿欧元，较前一财年增长近9%（2012/13财年销售额约为5.42亿欧元）。息税折旧及摊销前利润（EBITDA）达到1.27亿欧元，较2012/13财年的1.02亿上涨24%。本财年度，奥特斯集团合并净收益增长至3800万欧元。通过增资（毛收益近1亿欧元）和发债（毛收益达1.58亿欧元），奥特斯集团的财务结构得到明显改善，净资产负债比率大幅降至28%（2012/13财年净资产负债比率为71%）。 发表于：2014/5/15 基于物联网技术的智能路灯监控系统 针对传统的城市路灯监控系统铺设成本高、施工复杂、智能化程度低等问题，提出了一套基于ZigBee无线网络和GPRS技术的智能路灯监控系统。该系统采用ZigBee网络与GPRS网络相结合的方法对路灯进行远程监控。实验结果表明,系统成本低廉,经济实用,可靠性强,智能化程度高，是一套理想的智能路灯控制方案。 发表于：2014/5/5 基于iCAN协议的嵌入式从站模块设计 对我国自行研发的iCAN总线协议作了简单介绍，给出了一种基于iCAN协议的嵌入式从站模块的设计方法，对软硬件进行了相应的说明。从站模块为嵌入式核心模块，内部嵌入32位ARM微处理器LPC11C14，并带有标准的CAN-bus通信电路接口及通用的I/O接口，使用者只需根据自己的需要设计好不同底板，就可抛开CAN-bus 产品复杂的设计过程，制造出适用于不同工业控制环境的产品。 发表于：2014/5/4 舰船舱室中电缆串扰分析 鉴于舰船舱室中复杂的电缆布局带来的电磁兼容性问题，依据传输线理论、网络理论和屏蔽理论，建立了电力电缆与其他传输电缆之间的串扰模型。进而根据此模型在CST电缆工作室(CST-CS)中对舰船舱室环境下被干扰电缆分别为屏蔽同轴线、非屏蔽双绞线以及屏蔽双绞线时的情况进行了建模,并仿真分析了电力电缆在对称三相电激励下对它们的耦合干扰。另外，分析了被干扰电缆为单根和多根时，耦合串扰的大小。仿真结果表明,屏蔽电缆比非屏蔽电缆的串扰值低大约50 dB，多根电缆串扰时，耦合谐振频率点增加了很多。 发表于：2014/5/4 基于Android智能手机平台的AMT监测系统的设计 针对机械式自动变速器（简称AMT）在研究开发阶段需要观测系统参数和车辆状态信息的情况,设计了基于Android智能手机平台并采用无线蓝牙通信技术的AMT监测系统。阐述了系统的基本工作原理，详细介绍了系统的下位机的软、硬件设计，着重介绍了Android平台上的上位机设计。实验表明，基于Android智能手机平台构建的AMT监测系统实现了AMT系统的数据采集、分析、显示，使开发人员能够实时掌握AMT系统的动态参数。 发表于：2014/4/30 泛华将参加第九届国防电子展 北京中科泛华测控技术有限公司、北京泛华恒兴科技有限公司（简称：泛华）作为致力于为各行业用户提供高品质测试测量解决方案和成套检测设备的优秀测试测量厂商，将参加于5月8日~10日在中国国际展览中心举办的第九届中国国际国防电子展览会（简称：国防电子展）。 发表于：2014/4/30 <…1069107010711072107310741075107610771078…>
