工业自动化最新文章 非下采样剪切波域的临近支持向量机去噪方法 非下采样剪切波（nonsubsampled Shearlet）是一种优秀的多尺度几何分析工具，其不仅可以检测到所有奇异点，而且能够自适应跟踪奇异曲线方向。基于非下采样剪切波，提出了一种使用带有一致性的临近支持向量机（a Proximal Classifier with Consistency，PCC）的图像去噪算法。首先，应用非下采样剪切波把含噪图像分解成不同尺度不同方向的子带；其次，非下采样剪切波系数通过PPC训练被分成两类（无噪系数和噪声系数）；最后应用自适应阈值对含噪系数进行去噪。仿真实验结果表明，本文算法不仅拥有较强的抑制噪声能力，而且具有较好的边缘保护能力。 发表于：2016/2/13 基于Lonworks电力载波通信的智能路灯监控系统 针对庞大的路灯系统监控难、检修难的特点，设计了一种基于Lonworks总线的路灯监控系统。该系统以ADE7753芯片和Lonworks总线为核心，由ADE7753芯片与Lonworks电力载波芯片组成数据采集节点，由各个节点进行数据采集，通过电力载波将节点采集到路灯各项信息传输到数据管理中心。实验表明，该系统能对路灯的运行状态进行有效的实时监控，并能及时对突发状况进行报警。 发表于：2016/2/13 基于单目摄像头的人形机器人实时导航系统 提出一种用于室内环境下人形机器人的实时导航系统。首先基于颜色特征，把单目图像的像素点分类为地面和障碍物，并对各个障碍物的像素点进行聚类，以选择出它们最底部的像素点作为特征点。然后基于SVM（Support Vector Machine）算法，构造摄像头中实际点和像素点坐标的映射关系，并用均值场理论辅助SVM的学习过程。根据映射关系和特征像素点，就可以估计出障碍物与机器人的距离。最后根据距离信息，在离散化的运动空间中，一步一步规划出机器人的行走路径。在人形机器人DARWIN上对提出的方法进行了实现，实验结果显示了该方法的有效性。 发表于：2016/2/12 基于嵌入式系统的煤层气排采远程监控系统 针对某些地区煤层气井分布较远，难于管理等问题，对无线传输技术和远程监控技术进行了研究，提出了一种基于嵌入式系统、触摸屏、GPRS远程传输模块、服务器及客户端的煤层气排采远程监控系统。首先介绍了该系统的结构，包括数据采集节点、现场人机终端和服务器，其次描述了该系统的具体设计过程，最后对煤层气排采远程监控系统的现场实时监控与远程监控进行了测试。研究结果表明，该系统能够使煤层气井的生产信息在现场和远程集中显示，具备实时监控、查询历史数据等功能，满足了煤层气排采监控的要求。 发表于：2016/2/11 一种符合植物生理学的快速落叶模拟方法 以树叶凋落的生理学原理为依据，提出了一种树叶凋落快速模拟的方法。该方法首先采用交互式编辑确定叶凋落节律，由气象要素进行局部调整得到叶凋落动态。此外，考虑叶龄和风力对落叶的激励诱导作用，显著标识了树体上的具体凋落树叶，对处于当前凋落状态的树叶，采用合成路径方法模拟其空中飘落运动的过程。文中以杉木为实验树种，模拟了杉木叶随时间凋落的过程。结果表明，利用该方法进行落叶模拟具有快速简便的特点，用户交互性强、模型通用性好，可用于其他林木落叶模拟。 发表于：2016/2/10 亚太工业控制安全市场规模激增 咨询公司Frost & Sullivan最新研究报告显示，越来越多的企业正试图通过物联网来提高效益和竞争力，企业也同时意识到工业控制系统安全的重要性，预计未来4年亚太地区工控系统安全市场规模将超过10亿美元。 发表于：2016/2/9 机器人与无人机展共舞 “智能制造”登上春晚 央视猴年春晚，在展示高科技元素的广州分会场，来自深圳优必选的机器人方阵，与来自深圳大疆创新的无人机机群一同惊艳亮相，成为猴年春晚的一抹亮色。 发表于：2016/2/8 教育机器人红外测距模块的设计 教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。 发表于：2016/2/7 基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计 采用DSP与FPGA相结合的方案，设计了一款雷达回波信号采集卡。此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道，为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列（FPGA）灵活性强，内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置，其作为DSP的辅助芯片为AD提供时钟，协同AD完成模拟信号的采集与传输，同时完成外部接口的逻辑转换，充分发挥它的灵活性优点。主控芯片DSP主要用于信息处理和整个硬件模块的控制。 发表于：2016/2/6 PWM调速对直流电机运行特性的影响研究 直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小，从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速，而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响，搭建了直流电机驱动电路进行实验，并根据实验数据的分析计算，得出PWM波影响直流电机运行特性的规律. 发表于：2016/2/6 一种实时的单目视觉SLAM改进算法 针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 发表于：2016/2/6 高光谱图像目标检测研究进展 目标检测是高光谱遥感领域一个重要研究方向，其在矿物勘探和国防侦查等领域都有着广泛的应用。简明、系统地介绍了高光谱图像目标检测中的一些关键算法及其在实际应用中存在的问题，并对未来发展方向进行了展望。 发表于：2016/2/6 美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判——机器人 人工智能 当前,世界新一轮科技革命和产业变革蓄势待发，全球产业结构和竞争格局的深度调整正在孕育,未来可能取得突破的颠覆性创新对人类“技术—经济—社会”范式变革具有重大意义。本期主要介绍美国各机构对颠覆性技术创新方向的预判。 发表于：2016/2/6 小米的无人机会在本月24日发布? 对无人机行业来说，小米要做无人机已经是众所周知的事情。唯一的悬念可能就是，第二只鞋子什么时候落地。近日，小米通过微博宣布了这个月24日召开新品发布会的消息。虽然雷军黎万强等人都故意带上了#小米5#的话题，不过坊间则流传着另一则消息：小米将在发布会上发布无人机。 发表于：2016/2/6 基于STM32的便携式多功能数字示波器设计 本设计是基于STM32平台，移植μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和μCGUI嵌入式应用图形支持系统，形成一个完善的有人机接口的实时嵌入式系统，在这个平台上设计制作一个便携式多功能数字示波器，采用STM32高性能ARM处理器作为核心控制芯片，显示器选用TFT真彩液晶。实时性高，人机界面友好，具有很好的推广使用价值，可广泛应用于信号采集、工程实践等领域。 发表于：2016/2/5 <…955956957958959960961962963964…>
