工业自动化最新文章 基于频率特征提取的脱机手写字符的快速识别 针对目前脱机手写字符识别计算量大，对字体字形都有一定的要求，提出了主要以字符矩阵中01变换频率为基础，从字符的整体和局部特征出发进行分析识别的算法。此算法缩减了计算量并对所需局部信息进行放大，在一定程度上避免了传统采用分类器方法的错误传导，提高了字符的识别率，易于实现移植和扩展。 发表于：2016/2/5 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。 发表于：2016/2/5 线性CCD图像处理与识别算法研究 介绍了基于线性CCD传感器的智能小车整体框架、图像采集和处理以及路径识别控制算法。智能小车控制系统中选择线性CCD传感器进行路径识别，对采集的像素点进行中值滤波、二值化等处理，提取赛道两边的黑色边缘，取其中心位置作为小车的引导方向，控制舵机的转向，使得小车能够稳定、可靠地高速行驶。 发表于：2016/2/5 中国工程机械行业 2015年年度十大新闻 由中国工程机械工业协会主办的“2015中国工程机械十大新闻”评审活动在京举行。该活动至今已成功举办20届（1996-2015年），成为业内人士梳理和总结过去一年产业和市场发展脉络的重要渠道，是中国工程机械行业最为重要的年度事件之一。 发表于：2016/2/5 服务机器人市场前景分析 我国服务机器人产业起步较晚，目前仍处于初级阶段，沿海城市的产品渗透率不超过5%，内地城市为0.4%。 发表于：2016/2/5 赵厚麟 中国未来有望引领国际5G发展 第四次工业革命为中国发展提供了重要契机，在信息通信技术领域中国第五代移动通信技术有望引领国际标准，国际电信联盟秘书长赵厚麟在达沃斯年会期间如是说。 发表于：2016/2/5 三个推动“物联网革命”在发展中国家爆发的因素 2016年1月19日，国际电联与网络巨头思科系统公司发布的一份新报告将物联网（IoT）认定为一种重要的全球发展机遇，可改善千百万人的生活并大大加快实现联合国可持续发展目标的进程。 发表于：2016/2/5 基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统的设计 设计了一套基于工业空调的仪表测量与过程控制实验系统，该系统由实验对象、仪表测量系统、仪表控制系统、变频调速控制系统、计算机控制系统组成。该系统既可实现温度、压力、流量、液位等过程参数的测量与显示，又可实现冷风温度、出风温度、出风压力的自动控制。对系统进行适当改造和扩展，可实现水箱液位、冷冻水流量、出风流量的自动控制和出风温度的分程控制。本实验系统适应生产过程自动化发展和高校教学改革需要，满足不同层次仪表测量与过程控制类实验教学和科学研究需要，有利于提高教育教学质量和人才培养质量。 发表于：2016/2/4 改进的主成分分析法对拟南芥基因的分析 对拟南芥的幼苗进行不同盐浓度的处理，然后提取株系的RNA进行RNA-SEQ分析。为了能够对这些基因数据进行精确的分析，将对拟南芥幼苗的基因数据进行两步处理，首先对这些数据进行评估，包括对这些数据进行极差归一化，做直方图，使得对这些数据有大概的了解；然后提出了改进的主成分分析法的基因分析算法。改进的主成分分析法不仅包含了原始基因数据的全部信息，而且弥补了传统主成分分析法的缺陷，可以处理数据的非线性特征，还反映了数据间的变异信息，使得数据的处理更加简明、准确。结果表明，盐胁迫对拟南芥DNA到RNA（即转录）的后期对RNA前体的加工方式没有太大的影响。 发表于：2016/2/4 无人水面艇双目立体视觉系统设计 针对雷达不能利用目标的颜色等属性和水面多路径反射的干扰等问题，建立无人水面艇双目立体视觉系统，为实现无人水面艇的自主避障和目标跟踪等任务提供基础。采用两个IEEE 1394接口的数字摄像机在无人水面艇上构建双目立体视觉系统，进而编程拍摄左右两幅图像并标定摄像机。结果表明，所构建的双目立体视觉系统可以用于无人水面艇视觉技术的研究。所设计的双目立体视觉系统对无人水面艇具有重要的研究意义。 发表于：2016/2/4 结合DM8168的实时运动目标检测系统设计 结合DM8168多核多通道的特点，设计了一个实时运动目标检测系统，能够实现视频数据的采集、实时运动检测、编解码以及传输等功能。采用ViBe的目标检测算法，并利用中值滤波进行改进，解决了背景中容易出现Ghost区的问题，提高了运动目标识别能力。最后采用像素扫描标记法实现了目标跟踪。实验结果表明，所提出的方法能在达芬奇平台上实现实时鲁棒的运动目标检测和跟踪。 发表于：2016/2/4 基于ViBe算法及Canny边缘检测的运动目标提取 为了能快速提取视频监控中的运动目标，提出将ViBe算法与Canny边缘检测算法相结合快速准确提取运动目标的方法。该方法利用ViBe算法检测运动目标，运用Canny算子提取运动目标边缘轮廓，并将其与通过区域填充得到的精确运动目标相“与”，获取运动目标准确的外边界；通过膨胀、腐蚀、闭运算等数学形态学图像处理，得到运动目标完整检测区域，结合相对应视频序列帧可以提取运动目标。实验表明，该方法可以快速、实时地提取多运动目标。 发表于：2016/2/4 基于仿人智能控制的无标定视觉伺服 设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器，仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。选取点特征作为双目视觉图像特征，设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器，并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验，验证了方法的有效性。 发表于：2016/2/4 步进电机控制系统的设计及应用 基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式，同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构，而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力，并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍，通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位，对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。 发表于：2016/2/4 YKS5132J数控插齿机特殊控制功能的设计与实现 为了满足客户提出的YKS5132J数控插齿机特有的电气控制功能，对客户提出的特殊控制需求进行了详尽的分析与研究，通过在通用机床基础上增加SMC旋转气缸、特制的自动循环手拨开关、防止误操作的安全光幕、自动控制气流的气动电磁阀、传感器检测接近开关等零部件，并更改部分电气控制设计流程，修改西门子808D数控系统机床数据参数，增加PLC代码以及优化加工代码等，完成了设计要求，实现了客户所提出的功能需求。 发表于：2016/2/4 <…956957958959960961962963964965…>
