低成本智能小车控制感知预测多路径通信方法AET-电子技术应用-最丰富的电子设计资源平台

低成本智能小车控制感知预测多路径通信方法
所属分类：
上传者：
文档大小：1336 K
标签：智能小车车载自组网预测多路径
所需积分：0分积分不够怎么办？
文档介绍：为解决低成本智能小车本地控制与高动态通信难以协同、路径频繁切换的问题，该方法构建了车载控制、外接通信和路侧边缘计算三层架构，提出控制感知风险最小化预测多路径的方法(CARMPM)；综合路径当前与预测可靠性、寿命、时延、跳数、业务类型和切换代价评分，并采用业务分级滞回。结果表明：在3种车辆密度、4种策略和15个固定随机种子的轻量级仿真中，与反应式策略相比，路径切换次数降低76.9%～89.2%，投递率差值为-0.55～0.01个百分点，平均时延增加4.16～4.57 ms。该方法可在基本保持通信可靠性的同时抑制路径抖动，为低成本智能小车的车路协同与硬件在环验证提供分层方案。需要明确的是，该文中的绝对投递率是抽象链路模型的内部指标，不代表实际道路VANET性能。
现在下载
VIP会员，AET专家下载不扣分；重复下载不扣分，本人上传资源不扣分。