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最新设计资源

基于TMS320DM6437的车道线检测与跟踪[嵌入式技术][汽车电子]

在TMS320DM6437平台上实现了车道线的实时检测与跟踪。通过两级Hough变换实现了车道线实时检测，利用视频帧与帧之间的相关性对车道线进行跟踪。在算法移植到TMS320DM6437平台过程中，利用DSP特点，对算法在结构以及流程等方面再次进行优化进行进一步优化。经过实验测试，该系统实现了车道线实时检测与跟踪。

发表于：2017/5/3

基于多特征融合的驾驶员状态检测的实现[嵌入式技术][汽车电子]

针对驾驶员状态检测和提取特征单一化以及检测设备成本过高的缺陷，提出了一种多特征融合的驾驶员状态的实现。该系统以内置DSP芯片的STM32L4低功耗单片机为核心，首先通过SON1303、MPU6050等传感器实时采集，分别获取人的脉搏、加速度、角速度以及姿态角特征参数；其次，脉搏调用DSP库实现快速傅里叶变换（FFT），利用切比雪夫窗口设计滤波器提取频谱；最后，通过驾驶员状态良好、疲劳、分心以及紧张频谱分析，定义第一主峰B以及频谱比K，融合B、K、姿态角、加速度、角速度等特征实现对驾驶员状态的判断。通过实验测试，该系统具有抗干扰强、低成本等特点，可以广泛应用于驾驶员状态检测，便于ADAS技术推广。

发表于：2017/5/3

海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法[通信与网络][通信网络]

结合深度学习相关理论，提出了海杂波背景下小目标检测的深度信念网络方法。该方法以无标签数据逐层进行非监督贪婪训练，使每层得到一个合适的初始值；构建深度信念网络初步模型，并以带标签的数据对该种模型以误差反向算法对整个网络的参数进行调优，建立预测模型；最后利用该种预测模型检测湮没在海杂波背景下的小目标信号。以加拿大McMaster实测的IPIX雷达数据进行实验，利用均方根误差评价性能。实验结果表明，针对第54#海杂波数据，文章提出的深度信念网络方法所预测的均方根误差为0.016，与已有的选择性支持向量机集成方法均方根误差0.026 4和K均值有效极限学习机所得的均方根误差0.042 8相比，预测精度有所提高。

发表于：2017/5/3

基于主凹点检测的血细胞图像去粘连分割算法研究[嵌入式技术][医疗电子]

针对医学中血细胞图像研究中粘连细胞难以分割的问题，提出一种基于主凹点检测的分割算法。通过滤波预处理去除图像的噪声以改善图像质量，基于改进的活动轮廓模型初步提取细胞轮廓，通过寻找主凹点的方法准确定位粘连细胞凹点位置，标记并融合细胞图像轮廓、粘连形状等特性，实现粘连细胞分离。实验结果表明，该方法具有很好的分割准确度和完整度，且该算法具有普适性。

发表于：2017/5/2

基于STC单片机的角度控制[嵌入式技术][智能电网]

利用STC12系列单片机作为控制核心，减速电机作为执行机构，以单圈电位器作为检测元件，在有限范围内实现了角度的精确控制。经过实验测试，在0°~235°的控制范围内，最大误差控制在±1°，保证了控制精度和控制速率；经过实际使用验证了该方案安全、可靠。

发表于：2017/5/2

基于多尺度重采样的车道线检测[嵌入式技术][汽车电子]

提出了一种适用于辅助驾驶的高鲁棒性车道线检测算法。算法采用了根据距离的影像金字塔，有效提高了检测效率和准确率，实现了Android平台的实时检测，使用水平方向暗-亮-暗特征、二次曲线车道模型和基于卡尔曼滤波的跟踪实时提取跟踪路面车道线，实现相机俯仰角的快速标定。实验证明，基于简单特征和车道线模型算法在Android系统的行车记录仪上可稳定地进行车道跟踪。

发表于：2017/5/2

手机ADAS：基于OpenCL的车道线检测应用评估[嵌入式技术][汽车电子]

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)有利于提高驾驶安全性。如今，Open Computing Language(OpenCL)框架以及集成Graphics Processing Unit（GPU）手机的出现，使得在手机上高效运行ADAS应用成为可能。基于OpenCL框架实现了ADAS最典型的一个功能——车道线检测，并运行在三款手机上。通过比较该应用的检测准确度、帧处理速度、应用能效，根据实验结果手机设备非常适合运行基于视觉的ADAS应用。

发表于：2017/5/2

基于SAR-ADC的精密同步数据采集系统设计[嵌入式技术][物联网]

针对某精密数据采集系统中模拟信号同步采样问题，文章研究了多通道同步模拟信号采集方法，设计了一种基于SAR-ADC、使用FPGA控制的16位同步采样AD转换系统。该系统可实现模拟信号的实时同步采样，同时兼顾多路模拟信号采样频率要求的差异性，最后通过试验测试了该系统的信纳比(SINAD)和有效位数(ENOB)。测试结果表明，该系统具有良好的动态性能指标。

发表于：2017/4/27

基于Kinect的实时障碍物检测[嵌入式技术][工业自动化]

传统的传感器在移动机器人障碍物检测领域都有其各自的局限性。文章提出基于Kinect的障碍物检测方法：利用Kinect传感器获取环境深度图像；通过Kinect标定配准之后获取校准参数；通过该参数获得图像像素点与空间三维坐标的对应关系；通过空间三维坐标确定地平面与障碍物区域，并将障碍物区域作为感兴趣区域；通过三维坐标在x轴和z轴的连续性对感兴趣区域进行处理，分割出各个障碍物。实验结果表明，文中算法可以有效且实时地检测到障碍物信息。

发表于：2017/4/27

基于瞬时无功功率理论的ip-iq算法中的SPLL改进研究[电源技术][智能电网]

谐波电流检测是有源电力滤波器的关键环节之一，采用锁相环准确锁定电网电压频率是保证正确检测谐波电流的重要前提。基于瞬时无功功率理论ip-iq谐波电流检测算法，详细研究了应用于谐波检测环节的各种软件锁相环的原理及优缺点，并在此基础上，对基于DSC(Delay Signal Cancellation)模块的三相软件锁相环进行了改进。仿真和实验结果表明基于DSC模块的新型三相软件锁相环SPLL(Software Phase-locked Loop)算法实现简单，运算速度快，能够准确锁定相位信息。

发表于：2017/4/27

WebSocket在智能家居远程监测系统中的研究与应用[嵌入式技术][物联网]

为了改善目前智能家居Web应用数据交互的实时性和带宽资源浪费的问题，通过对Ajax轮询技术与WebSocket技术在B/S模型下性能分析比较，提出在智能家居远程监测系统中引用WebSoket技术进行数据交互的方法，从而实现Web端数据的实时更新显示。并在实例中通过JAVA后台技术实现数据的可靠传输，证明了此方法的可行性。

发表于：2017/4/27

嵌入式可重构数控系统的设计与验证[嵌入式技术][物联网]

针对鞋样切割机对插补控制器功能的要求，设计了基于嵌入式的可重构运动控制系统。在对步进电机进行控制的前提下，对于比较积分插补算法在可重构器件中的实现进行了研究。经测试表明，所设计的嵌入式可重构运动控制系统能够完成对直线和二次曲线的快速、精确插补，而且系统易于扩展，能够实现更为复杂的控制算法。

发表于：2017/4/25

基于RS485总线的GSM-R从机故障检测设计及实现[嵌入式技术][物联网]

RS485总线经常被用做主从系统各节点间的通信方式，系统中主从机的通信状态是整个系统正常工作的前提。文章设计了一种基于RS485总线的从机故障检测方法。首先根据需求设计了一套稳定的网络通信协议和接口函数，并提出了一种基于RS485网络通信协议的轮询方法，可实现一个主机可靠、稳定地轮询访问多个从机。主机能够检测各个从机的通信状况，并及时将从机通信故障信息上报到上位机。文章提出的在轮询基础上进行故障检测的方法，大大提高了系统的实时性。

发表于：2017/4/25

交直流叠加电源的研制[电源技术][汽车电子]

为了运用电化学腐蚀法制备金属氧化物纳米颗粒，设计了一种有良好动态响应的可调频率的交直流叠加电源。该电源能够输出的最大峰值电压为30 V，允许流经的最大电流为10 A，方波频率为35～101 Hz。电源电路主要包括驱动电路、方波产生电路和直流叠加电路。此电源给出了主电路拓扑结构，分析了电路原理，并对其调频控制方法进行了阐述，给出了调频调压的结果。此电源应用于电化学腐蚀试验中，取得了很好的效果，得到了尺寸为30 nm的四氧化三铁颗粒。在用电化学腐蚀法制备金属氧化物纳米颗粒实验中表明了该电源具有较快的动态响应、频率可调节、稳定性高等优点。

发表于：2017/4/25

一种支持外部控制的动态电源管理方法[电源技术][汽车电子]

为降低微控制器（MCU）应用系统的功耗，节省硬件资源，提出了一种新型的动态电源管理方法。该动态电源管理方法在支持内部软件控制MCU系统内部电源域的基础上，扩展支持了外部设备对MCU系统内部电源域的控制；外部设备能够根据实际的应用场景实时通过通信电路对MCU系统内部电源域进行开启或关断控制；通信电路使用的通信端口与外部唤醒端口复用一个IO端口。仿真结果表明，对比传统门控时钟的低功耗方法，采用该动态电源管理方法在降低驱动电机的通用MCU系统的静态功耗方面有显著作用：在脉宽调制模块（PWM）稳定工作和待机状态时，系统总静态功耗分别降低了27.43%和98.18%。有效降低了MCU的系统功耗，节省了硬件资源，提高了对MCU内部电源域控制的灵活性和高效性。

发表于：2017/4/25