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基于深度强化学习的蜂窝连接无人机轨迹优化方法及仿真

基于深度强化学习的蜂窝连接无人机轨迹优化方法及仿真[人工智能][航空航天]

蜂窝连接无人机(cellular-connected UAV)在5G网络中展现出巨大潜力。针对其在执行通信任务时需保持稳定地面基站连接的问题,研究了无人机轨迹优化。目标是在给定区域内,使无人机从起点到终点的飞行过程中联合最小化任务完成时间与通信中断时间,并最大化通信吞吐量。由于该问题具有非凸性,采用基于多步学习的竞争性双深度Q网络(Dueling Double Deep Q Network, D3QN)算法求解,通过无人机与地面基站的交互学习实现自适应轨迹优化。仿真结果表明,与直飞策略相比,该方法将任务完成时间缩短了28%,通信中断时长降低了42%,系统平均吞吐量提升了35%,在任务效率、通信稳定性和系统吞吐量等方面均实现显著优化。

发表于:2026/4/14 下午4:32:07

AI赋能的分布式电源调度综合评价指标体系研究

AI赋能的分布式电源调度综合评价指标体系研究[电源技术][智能电网]

针对分布式电源并网带来的调度复杂性及现有评价方法维度单一的问题,研究构建了一个面向人工智能(Artificial Intelligence, AI)赋能的分布式电源调度综合评价指标体系。该体系涵盖经济、环保与稳定性3个维度。研究采用基于聚类分析的层次分析法与熵值法相结合进行综合赋权,并设计了基于注意力机制的多任务深度学习算法对多维度指标进行同步预测。仿真结果表明,与传统调度方案相比,基于该评价体系的AI赋能调度方案能够在总成本、清洁能源渗透率及供电可靠性等核心指标上取得更优的综合平衡,为实现电力系统经济-环保-稳定的协同优化提供了有效的理论与方法支撑。

发表于:2026/4/14 下午4:24:08

Lite-VAFNet:面向无人机边缘计算的多模态3D目标检测

Lite-VAFNet:面向无人机边缘计算的多模态3D目标检测[人工智能][航空航天]

针对无人机边缘算力受限与多模态3D检测高精度需求间的矛盾,基于VAF-Net提出一种面向机载平台的轻量化检测网络Lite-VAFNet。该网络首先通过构建网格降维检测头压缩约63%的参数量,以缓解设备存储压力;其次,设计Linear-Bottleneck融合模块实现线性复杂度的特征交互,消除显存峰值瓶颈;最后,引入空间重采样与Logit蒸馏协同加速框架,在突破访存限制的同时有效补偿量化带来的精度损失。KITTI基准实验表明,Lite-VAFNet仅以14.60 M的参数量即取得85.24%的3D AP(Mod.),性能显著优于BEVFusion等前沿模型。该研究在大幅降低资源消耗的同时实现了精度与效率的最佳平衡,极具边缘端部署潜力。

发表于:2026/4/14 下午4:15:10

面向无人机的深度学习内河船舶小目标检测方法

面向无人机的深度学习内河船舶小目标检测方法[人工智能][航空航天]

在内河低空无人机视角的船舶检测中,由于小目标和船舶遮挡等问题,传统算法在复杂背景、光照反射和波纹干扰下在准确检测小型船舶方面尚不成熟。为了解决这些问题,提出了一种基于YOLOv11n的改进算法——YOLO11-FFW(YOLO11—FEM FFM_Concat WIoUv2)。为提升小目标船舶的特征提取能力,引入了特征增强模块(FEM),通过多分支空洞卷积扩展感受野并融合多尺度上下文信息。为增强复杂背景下的多尺度特征表达,引入了特征融合模块(FFM_Concat),在BiFPN结构基础上加入可学习的权重重标定机制,实现了高低层特征的自适应融合。为提高模型在水面反光、遮挡及密集目标场景中的鲁棒性,改进了损失函数为WIoUv2,动态加权平衡定位与分类损失。实验结果表明,YOLO11-FFW相比YOLOv11,mAP@0.5提升1.4%,精确率提高0.8%,召回率提高2.4%,验证了该算法在复杂无人机视角下内河场景中检测小型船舶的有效性。

发表于:2026/4/14 下午4:07:12

神经数据保护的法理阐释与规范构造

神经数据保护的法理阐释与规范构造[其他][信息安全]

神经技术发展衍生出的神经数据因其具有生物性、敏感性与心理性,呈现出高度隐私风险与保护紧迫性。神经数据保护路径的分歧集中表现在融入现有框架、调整现行法律、立法创设新权利三方面。为此,应当结合技术特征,厘清神经数据保护的法理基础,并从全球整体视角出发,以《神经数据保护与治理宣言》为呼吁,助推区域法律框架重构,最终由《国际神经数据保护公约》达成全球保护共识,回应神经数据保护的复杂性与紧迫性,为全球神经数据治理提供可操作指引。

发表于:2026/3/27 下午2:51:56

CFR-JVMD与多接收机协作的OFDM辐射源个体识别

CFR-JVMD与多接收机协作的OFDM辐射源个体识别[通信与网络][通信网络]

针对通信辐射源识别中射频指纹易受多径效应与接收机畸变干扰的难题,提出了一种结合信道频率响应(Channel Frequency Response, CFR)相关性与联合变分模态分解(Joint Variational Modal Decomposition, JVMD)的多接收机协作OFDM辐射源识别方法。首先,根据多径信道的频域效应呈现乘性衰落特性,提出抑制多径信道影响的频谱轮移比值算法;其次,采用JVMD对多接收机归一化信号进行联合分解,将信号分解为含有发射机指纹与接收机指纹的模态分量;最后,通过基于非高斯统计量的动态阈值筛选出发射机指纹分量并输入CNN分类器实现辐射源个体识别。实验结果表明,该方法在ORACLE数据集上平均识别率达到97%,相较传统方法在抗多径衰落和接收机失真方面展现出更强的鲁棒性。

发表于:2026/3/25 下午5:12:41

基于多尺度特征融合和SAM引导的无人机小尺度目标检测

基于多尺度特征融合和SAM引导的无人机小尺度目标检测[人工智能][航空航天]

在无人机航拍中,因拍摄距离远、目标占比低,其线性尺度仅有十余像素且特征匮乏,导致检测性能显著下降。现有方法主要分为样本增强与多尺度感知,前者在航拍目标密集场景中易引入语义冲突,而后者在深层特征感知与全局建模上仍存在不足。为此,提出一种基于多尺度特征融合和SAM引导的小目标检测网络,通过设计包含小目标检测层的多尺度架构增强特征表达能力,融合空洞卷积与Transformer以扩大感受野并建模长程依赖,并引入SAM大模型的先验知识引导网络训练,从而提升对小目标特征的提取能力。实验表明,该方法在VisDroneDET2019上显著提升了小目标检测精度。

发表于:2026/3/25 下午4:35:46

面向攻击面收敛的网络安全风险治理研究

面向攻击面收敛的网络安全风险治理研究[通信与网络][信息安全]

针对组织网络攻击面动态变化和防御者视角不能有效识别黑客攻击手段的特点,基于多维攻击者视角构建以“资产管理、攻击面识别与风险值计算、攻击面修复与闭环验证、网络流量采集与实时监控分析”为流程的攻击面收敛管理体系,有效实现“安全左移”。对已知资产、影子资产等计入纳管范围,融合风险量化分级与安全漏洞闭环验证,开启持续监控以实时感知资产异动并采取措施。实践结果证明,引入网络流量与威胁情报的协同分析后,威胁情报命中安全事件数量逐步下降;网址及端口非必要暴露面得到有效监控与响应,平均暴露时间显著缩短,从数天减少至1 h以内。攻击面管理技术有效缓解了攻防不对称性问题,提升了组织在网络攻击面的全局可见性与风险控制效率。

发表于:2026/3/25 下午4:27:49

融合溯源图与知识图谱的APT攻击检测模型研究

融合溯源图与知识图谱的APT攻击检测模型研究[通信与网络][信息安全]

针对高级持续性威胁(APT)攻击所具有的隐蔽性强、持续时间长、多阶段渐进的特点,提出了一种融合动态系统行为溯源图与静态威胁情报知识图谱的检测模型。该模型使用时空图注意力网络联合建模攻击链中的空间依赖与时间演化关系。通过图注意力网络捕捉实体间可疑关联,通过门控循环单元建模行为序列的阶段性演进,从而实现对APT攻击全链条的端到端检测。在WindowsAPTs Dataset 2025公开数据集上的实验表明,所提模型在APT多分类检测任务中性能良好,准确率达95.14%,F1分数为95.29%。

发表于:2026/3/25 下午4:19:42

面向去中心化身份的隐私保护多方授权方案

面向去中心化身份的隐私保护多方授权方案[通信与网络][信息安全]

针对现有去中心化身份方案在多方授权中难以兼顾隐私保护与协议兼容性的问题,提出一种支持匿名认证的去中心化多方授权方案。该方案基于双线性配对构造,采用紧凑多重签名实现高效授权,利用零知识集合成员证明实现用户向授权机构的匿名身份验证。为解决协议兼容性问题,设计了交互式可验证表达结构,将零知识证明参数封装于W3C标准凭证中。安全性证明表明该方案在随机预言机模型下满足不可伪造性与匿名性。理论与实验分析表明,方案生成的最终凭证大小恒定,系统开销具备良好的可扩展性。

发表于:2026/3/25 下午3:52:35

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