设计应用 基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划[模拟设计][工业自动化] 针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况，提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进，研究了零部件可拆卸性分析方法；应用分层图方法，对目标零件进行定位，结合子装配体识别法，去除冗余拆卸步骤，并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。 发表于：2016/2/17 下午8:27:00 一种改进型变步长MPPT算法[电源技术][智能电网] 针对固定步长比较法的跟踪速度和精度不够理想的特点，提出一种新的变步长扰动观测法来跟踪光伏电池的最大功率点。依据光伏电池的P-U曲线特性，在最大功率点两侧采用不同的变步长控制策略。在左侧，采用较大的步长选择策略。在右侧，采用较小的步长选择策略。同时给出步长的选择方法。在MATLAB/Simulink环境下，搭建光伏电池最大功率点模型并进行仿真。仿真结果表明，该算法可以显著提高最大功率的跟踪速度与精度，有效抑制在最大功率点处的振荡现象。 发表于：2016/2/17 下午8:04:00 基于模糊技术的水下机器人运动控制[嵌入式技术][工业自动化] 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。 发表于：2016/2/17 下午7:55:00 带激光笔的机器人主动视觉手眼标定[嵌入式技术][医疗电子] 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统，在手眼关系旋转矩阵的标定方面，分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定，提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标，并结合已标定的旋转矩阵来标定平移向量。最后，从图像求取多个特征点之间的距离并与实际值进行误差比较，平面特征点间的长度测量误差在±0.8 mm之间，表明手眼标定精度较高，可满足机器人进行工件定位与自动抓取的要求。 发表于：2016/2/17 下午1:38:00 基于可靠数据传输协议的高速数据交换节点设计[通信与网络][通信网络] 在以太网物理层的基础上，设计了一种利用专用硬件接口结合低功耗MCU实现可靠数据传输协议，可在不同物理链路之间进行可靠、可控、高速数据交换的数据节点。与传统TCP的实现机制不同，传输协议由专用硬件接口实现，与一般的纯软件实现可靠数据传输方案相比，在CPU主频和功耗相当的情况下该设计具有更高的数据率，本节点同时具备对采集系统进行分布式管理的能力。经测试，本节点可以达到97%以上信道利用率，具有数据传输可靠、功耗低等优点。 发表于：2016/2/17 下午12:52:00 源抑制在网络流量控制中的应用研究[通信与网络][通信网络] 传统网络流量控制系统在网络出口运行，只能缓解出口拥塞，不能真正控制网络流量。研究网络流量控制技术，分析出口拥塞产生的根源，引入源抑制思想，从源头控制用户流量，构建新型的网络流量控制系统，实现带宽的合理分配和高效使用。通过建立源抑制机制，设计通信协议，在网关和接入交换机之间联动，共同控制网络流量。在Linux环境下实现和测试系统，试验表明源抑制机制能有效控制网络流量。 发表于：2016/2/17 下午12:42:00 基于路段转向流量的拥挤路网OD矩阵估计[模拟设计][智能交通] 传统的OD矩阵估计方法大部分都是基于路段流量的，由于路段流量数目远小于OD对的个数，因而限制了这些方法的推算精度。针对拥堵路网，提出了一种基于路段转向流量的OD估计方法，以提高OD估计的精度。分析了路段转向流量能够降低OD的可行解集的范围。通过双层规划模型求解拥挤路网上OD估计问题。由于最大熵模型不依赖于先验OD矩阵，可以应用到更多的OD估计场景中，因此上层模型采用的是最大熵模型，下层采用用户均衡模型。实验结果表明：基于路段转向流量可以增加估计的精度。 发表于：2016/2/16 下午9:19:00 高速深流水线浮点加法单元的设计[模拟设计][数据中心] 在X87执行环境下，采用基于Two-Path算法的并行深度流水线优化算法，设计了一种能够实现符合IEEE-754标准的单精度、双精度和扩展双精度及整型数据且舍入模式可控的高速浮点加法器。采用并行深度流水设计，经验证，功能满足设计要求，使用TSMC 65 nm工艺库进行综合，其工作频率可达900 MHz。 发表于：2016/2/16 下午9:05:00 基于上海地铁1号线的ATS仿真系统[嵌入式技术][智能交通] 介绍了以上海地铁1号线为原型的ATS仿真系统，围绕固定闭塞模型进行展开，以追踪运行的两列列车为对象，分别对它们的追踪过程、运行效果及间隔距离进行了具体的研究与计算。同时引入了联锁系统，详细说明了进路搜索算法和联锁表的设计步骤，很好地体现了联锁系统对列车追踪的安全性与可靠性的重要保障作用。 发表于：2016/2/16 下午8:44:00 一种基于子孔径SAR的地面运动目标检测方法[测试测量][数据中心] 针对UHF波段运动目标检测中信号弱、杂波展宽严重等问题，提出一种基于子孔径SAR技术的杂波抑制方法。首先通过SAR成像实现运动目标的粗聚焦，再通过距离-方位拓展局部STAP实现杂波抑制，避免了运动目标越距离单元和方位散焦带来的信号损失。最后，通过仿真结果验证了算法的有效性。 发表于：2016/2/15 下午9:38:00 <…483484485486487488489490491492…>
