D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究

D-star Lite算法及其动态路径规划实验研究[嵌入式技术][汽车电子]

车辆导航系统的核心是路径规划算法，路径规划算法分静态路径规划（Static Path Planning， SPP）算法和动态路径规划（Dynamic Path Planning， DPP）算法，SPP的不足是不能对实时变化交通信息做出快速响应，而DPP则可以利用路网中实时更新的交通信息及时地为驾驶者提供更佳的导航路线。本文在研究了静态路径规划中用到的一些算法后，如A*算法，继而分析动态路径规划的一些思想，在此基础上分析D*Lite算法可以改进的地方，并给出优化后的算法程序。利用10×10、50×50、100×100三种规模的模拟路网做对比实验，实验表明优化后的D*Lite算法在速度上有了较大提高。

发表于：2016/1/29 下午6:17:00

融合数字累加平均和小波变换的信号降噪测试

融合数字累加平均和小波变换的信号降噪测试[嵌入式技术][信息安全]

为提高噪声污染信号的检测速度，研究了一种融合累加平均与小波变换的方法进行信号降噪处理，并测试验证了其有效性。测试结果表明，融合数字累加平均和小波变换的去噪方案在处理速度和降噪效果方面远优于单独累加平均或单独小波变换。对被测信号10 000次累加平均再小波降噪获得的降噪效果与30 000次累加平均相同，但耗时仅为后者的36%，大大提高了信号检测速度。分析比较发现，对带噪信号先累加平均再小波变换方案的去噪效果优于先小波变换再累加平均。

发表于：2016/1/29 下午6:07:00

基于STM32与CC1100的采煤机无线遥控系统的研究

基于STM32与CC1100的采煤机无线遥控系统的研究[模拟设计][汽车电子]

采煤机在现代煤矿工业中起着至关重要的作用，为提高其安全生产效率，提出了一种基于STM32F103VCT6微处理器和CC1100无线收发芯片的采煤机无线遥控系统。系统采用433 MHz频段的RF信号实现了发送单元与接收单元间的无线通信，设计了硬件电路，给出了软件流程。实验结果表明，该无线遥控系统具有通信效果良好、功耗低、性能稳定等特点。

发表于：2016/1/29 下午5:43:00

基于谷歌眼镜的实时双向图像传输软件设计

基于谷歌眼镜的实时双向图像传输软件设计[嵌入式技术][通信网络]

谷歌眼镜是由谷歌公司于2012年4月发布的一款“拓展现实”眼镜，由于其较小的体积、携带的方便性和强大、全面的功能使其具备相当广阔的应用前景。基于谷歌眼镜的硬件平台，在安卓系统中开发了一个可以进行双向实时图像传输的软件，该软件借助谷歌眼镜的摄像头实时获取当前时刻佩戴者所观察到的环境信息并将它们发送到服务器中，服务器对这些信息进行处理之后将有意义的结果返回给谷歌眼镜进行显示。其实现的整体思路为接收数据、显示预览、发送数据并接收回传数据、显示回传数据。

发表于：2016/1/29 下午5:31:00

风光混合发电监测系统的开发研究

风光混合发电监测系统的开发研究[电源技术][智能电网]

监测系统对于风光混合发电系统的稳定可靠工作具有重要作用。根据风光发电系统的要求，讨论了需要监测的参数，在此基础上，设计了无线传感器网络监测系统。介绍了监测系统的结构及其硬件构成，采用C#语言进行了监测系统软件的研究开发。该风光混合发电监测系统的研制为提高风光电混合发电系统的可靠性和稳定性、消除安全隐患、提高工作效率提供了重要的技术支持。

发表于：2016/1/29 下午5:24:00

面向电子商务的秒杀系统设计与实现

面向电子商务的秒杀系统设计与实现[通信与网络][消费电子]

根据互联网服务的特色，从可靠性、可扩展性和安全性的角度着手，提出了一套面向电子商务领域的网络秒杀系统的架构设计方案。同时分析了秒杀系统的业务特点，设计了一套相应的业务体系，并给出了主要业务流程的具体实现方法。基于该解决方案的秒杀系统可以达到高并发、高可靠、易扩展以及高安全性的设计目标。

发表于：2016/1/29 下午5:15:00

电源完整性测试

电源完整性测试[电源技术][智能电网]

随着电子产品小型化以及复杂化的发展，电源完整性的设计已经成为了制约高速电路设计成败的关键因素之一。能够正确地测试到电源完整性参数对于产品调试来说是最根本、最重要的一部分。为了能够获取精确测试电源完整性参数，从测试设备以及被测物两个角度出发，结合原理分析以及建模仿真的方法，得出了电源完整性测试的正确方法，并且提供了测试步骤。

发表于：2016/1/29 下午4:56:00

模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真

模糊自适应PID在液压电梯速度控制中的联合仿真[嵌入式技术][通信网络]

液压电梯是一种变负载、变容腔、变粘度的速度控制系统，且负载呈现大惯量、低频响、低阻尼的特点，其速度控制一直是个难点。当采用常规PID控制时，在控制对象变化时，控制器的参数不能自动修改适应，导致其控制效果不佳，且传递函数阶数高，简化降阶又十分困难。在分析液压电梯工作原理的基础上，将模糊控制与PID控制相结合，利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定，对液压电梯速度进行控制。通过Simulink与AMESim软件联合仿真，并与常规PID控制进行比较，得出所采用的模糊自适应PID控制策略能使轿厢更好地跟踪理想速度曲线，控制效果更为优良。

发表于：2016/1/29 下午4:55:00

基于STM32F407的图像采集与传输系统的设计与实现

基于STM32F407的图像采集与传输系统的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

系统以基于Cortex-M4内核的STM32F407作为控制核心，使用OV9655图像传感器采集图像，并利用TFT屏动态显示。图像传输模块基于LwIP协议实现向PC传输图像，最后PC接收并保存图像数据，利用MATLAB编程恢复图像，将其与TFT显示的图像对比。实验结果表明，图像传输稳定可靠，图像清晰，满足机器人通过图像识别目标的要求。

发表于：2016/1/29 下午4:04:00

基于LabVIEW的雷达与AIS航迹关联的研究

基于LabVIEW的雷达与AIS航迹关联的研究[嵌入式技术][智能交通]

现代船舶交通管理系统中，雷达与AIS航迹的关联处在一个非常重要的位置上。结合LabVIEW图形化编程特点和MATLAB强大的矩阵运算能力，应用二者混合编程和BP网络算法的改进，实现雷达与AIS的航迹关联。利用图形化编程工具LabVIEW开发平台与神经网络相结合，能更直观地分析关联模型，拓宽了二者的应用领域，并为提高航迹关联技术和开发效率提供了新的思路。

发表于：2016/1/29 下午3:14:00