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两足仿人机器人的设计与实现

两足仿人机器人的设计与实现[嵌入式技术][工业自动化]

采用模块化的设计思想,设计了一个可靠的低价格双足机器人平台。首先简化机器人的空间运动和受力,通过分析和求解,得到与机器人平衡相关的各个关节的位移、角度等变量的关系;用C语言在CodeVsionAVR编译器下开发程序,选用1片ATmega128单片机来实时控制20个伺服舵机,并达到微秒级的控制精度。最终实现了两足仿人机器人的各个关节的协调平稳运动。

发表于:2015/12/14 下午5:55:00

Small Cell发现技术的研究分析

Small Cell发现技术的研究分析[微波|射频][通信网络]

Small Cell技术是LTE中一项重要的新兴技术,是服务热点区域,企业级用户及室内增强覆盖的必要部署手段,主要用于提升网络容量,优化网络部署。主要通过对LTE-A标准及OFDM技术的研究,同时结合Small Cell的特性,分析了当前Small Cell发现技术的相关研究现状,最后通过对比对其进行了总结与展望。

发表于:2015/12/14 下午2:13:00

新型电磁材料微带天线的综述

新型电磁材料微带天线的综述[微波|射频][通信网络]

随着无线传输产品的普及,各种设备对天线的性能要求越来越高,研制具备较高性能的天线的必要性越来越突出。新型电磁材料由于其自身的特点,能够实现一般材料所不具备的电磁特性,在高性能微带天线设计中得到了广泛的应用。同时,由于设计参数的复杂化和设计目标的多重化,全局优化算法逐渐引入到了天线设计中来,以实现对微带天线贴片和新型电磁材料结构的优化设计,大幅提升微带天线的各项性能。

发表于:2015/12/14 下午2:04:00

基于物联网技术的电梯安全管理系统

基于物联网技术的电梯安全管理系统[通信与网络][通信网络]

介绍了基于物联网技术的电梯安全管理系统。该系统采集电梯运行过程中的各种参数进行分析处理,并及时将各种信息通过无线或短信发送到后台。这将极大地提高电梯的安全系数,对于电梯的制造者与使用者都有很大的现实意义。

发表于:2015/12/13 下午7:41:00

基于WiMi-net与Qt的塔机监测防撞系统设计

基于WiMi-net与Qt的塔机监测防撞系统设计[通信与网络][通信网络]

针对传统塔机监测防撞系统中操作不便、ZigBee无线传输距离短、网络节点较多而导致时实性差等问题,提出了一种基于WiMi-net(Wireless Micro-network)无线通信模块的解决方案。利用Qt良好的交互能力与WiMi-net无线模块特性,搭建了一套传输距离远、可靠性高、实时性强的新型塔机监测防撞系统。

发表于:2015/12/13 下午7:00:00

固网漏话用户数据分析

固网漏话用户数据分析[通信与网络][通信网络]

针对固网漏话的用户数据进行数据分析,利用SPSS Clementine软件,采用聚类分析算法,分析用户数据特征,最终得到用户遇忙话务量在各时间段上的分布、各地区用户数量的统计、各地区精准用户和普通用户的ARPU值对比以及对用户的分类。根据数据挖掘的结果,运营商可以为用户提供个性化服务,提高用户满意度和忠诚度。

发表于:2015/12/13 下午6:53:00

一种实时同步监测体征和心电信号装置的设计

一种实时同步监测体征和心电信号装置的设计[嵌入式技术][通信网络]

设计了一种基于EFM32单片机的实时同步监测体征和心电信号的系统。该系统以EFM32单片机系统作为数据处理核心,以其外接的A/D进行模数转换,以CC2500无线模块作为传输平台,利用MATLAB对PC机接收到的数据进行处理并即时显示。具有简单、实时、稳定性好、智能化程度高等特点,能够全面地评估和监测心脏活动状态,有效地预测诊断心脏疾病;有助于空巢老年人日常监测、室内工作者心脏监测和评估、医院对病人睡眠质量和药物作用监测等。

发表于:2015/12/13 上午3:29:00

基于BP神经网络二维码区域提取

基于BP神经网络二维码区域提取[模拟设计][信息安全]

在复杂背景下的二维码区域定位一直是QR Code二维条码解码过程中的难题之一。二维码区域扫描定位是通过二维码的图形特点来实现,其存在扫描定位效率较低的缺点。为此提出在扫描定位之前通过图像处理结合BP神经网络实现QR Code二维码条码区域提取方法。火车票通过图像预处理得到可能是二维码的区域块,提取经图像处理后的二维码区域块图像特征并结合BP神经网络过滤出正确的二维码区域。此方法实现了寻找一幅图像中二维码区域的图像,结合二维码图形扫描定位方法,提高了二维码扫描定位的效率,得到了较好的效果。

发表于:2015/12/10 下午8:46:00

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计

基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计[嵌入式技术][工业自动化]

设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。

发表于:2015/12/10 下午8:19:00

基于X86平台的高性能数据库集群技术的研究

基于X86平台的高性能数据库集群技术的研究[模拟设计][数据中心]

分析了信息系统中普遍采用的小型机搭配磁盘阵列的部署架构所带来的成本高、扩展性差的现状。针对这种现状提出了一种基于X86平台的高性能数据库集群技术,通过测试论证了这种技术的高性能与高可靠,最后通过该项技术在电信信息系统中的实际应用说明了该方案的可行性。

发表于:2015/12/10 下午7:48:00

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