教育机器人红外测距模块的设计

教育机器人红外测距模块的设计[嵌入式技术][工业自动化]

教育机器人有其灵活性和精确的优点，并且易用、易学和扩展性强，因而在社会有其广大的市场和发展前途。介绍了红外测距模块犹如机器人的眼睛，实现机器人的避障功能，并且通过液晶显示使人们知道机器人离障碍物的精确距离，从而更加灵活控制机器人。

发表于：2016/2/7 下午12:59:00

业务流程中多元化催办的研究与实现

业务流程中多元化催办的研究与实现[通信与网络][通信网络]

随着计算机和互联网的发展，信息化办公已经普及，在流程较长或角色较多的业务流程系统中，催办功能就变的尤为重要。催办即当某一用户在截止日期前仍未完成某一工作时，系统自动发送消息提醒的功能。本文提出了多元化催办模型，描述了催办的算法，并给出了催办实现的三种方式：系统短消息、电子邮件和短信。

发表于：2016/2/7 上午8:00:00

基于联合相容分支定界的关联算法研究

基于联合相容分支定界的关联算法研究[通信与网络][数据中心]

联合相容分支定界算法（Joint Compatibility Branch and Bound，JCBB）充分考虑传感器量测之间的相关性和重新匹配关联的可能，但计算量随观测数目成指数增长。为优化其计算复杂度和关联准确度，以最近邻算法（Nearest Neighbour，NN）进行关联，对符合重复度和经过设定步数的情况使用JCBB进行特征匹配，并以互斥准则和最优准则来提高关联准确度。引入机器学习领域的评价测度对改进后算法和JCBB算法进行比较，结果表明，改进后的关联算法能够保证更好的关联准确度。

发表于：2016/2/7 上午8:00:00

航空电源电池管理系统BMS设计

航空电源电池管理系统BMS设计[电源技术][航空航天]

针对航空电源电池管理系统可靠性的需要，研究了现有的电池管理系统的特点，设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XET256和Linear 6804-2的电池管理系统。该系统硬件包括电池组电池电压测量电路、温度测量电路、电池充放电电压电流测量电路以及基于Linear 6820的isoSPI和SPI转换电路；软件设计包括电池电量数据读取、温度数据读取、充放电电流计算、均衡控制、电池荷电状态（SOC）与健康状况（SOH）的计算以及主控芯片的任务管理与通信。试验测试表明，该系统运行稳定，测试精度高，可在电池管理实际工程中使用。

发表于：2016/2/7 上午8:00:00

基于TI DM365的嵌入式智能导播录课系统

基于TI DM365的嵌入式智能导播录课系统[嵌入式技术][通信网络]

近年来，随着MOOC、翻转课堂等在线教育产品的推出，互联网正渐渐改变着传统的教学方式，其关键因素在于优质、个性化教学视频的录制。本文介绍了一种基于TI DM365 芯片的嵌入式智能导播录课系统，硬件上采用TI DM365 DSP芯片接收3路视频和2路音频，并提供USB、LAN及WiFi接口；软件上采用FFmpeg开源库中先进的音视频编解码库libavcodec，系统上位机软件基于VS2013 C++开发。该系统具有多路音、视频混流解码，六种智能导播和切换模式，本地、云端存储和点播回放等功能。系统测试结果表明：该系统性能稳定、音视频延时率小于100 ms，所录制的视频的分辨率达到1080 p、音质效果佳。与现有的录课方式相比，本系统具有简约化、便捷化、经济化和人性化等优势。

发表于：2016/2/6 下午10:50:00

基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计

基于DSP与FPGA的船用雷达信息采集卡的设计[模拟设计][工业自动化]

采用DSP与FPGA相结合的方案，设计了一款雷达回波信号采集卡。此设备主要用于小型VTS系统、中小型船舶以及航海操纵模拟器中。DSP与FPGA相结合构成快速传输通道，为雷达回波采集处理提供有力保障。现场可编程门阵列（FPGA）灵活性强，内部逻辑功能可以根据需要在系统中配置，其作为DSP的辅助芯片为AD提供时钟，协同AD完成模拟信号的采集与传输，同时完成外部接口的逻辑转换，充分发挥它的灵活性优点。主控芯片DSP主要用于信息处理和整个硬件模块的控制。

发表于：2016/2/6 下午10:30:00

PWM调速对直流电机运行特性的影响研究

PWM调速对直流电机运行特性的影响研究 [MEMS|传感技术][工业自动化]

直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小，从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速，而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。为了研究电机PWM调速对电机运行特性的影响，搭建了直流电机驱动电路进行实验，并根据实验数据的分析计算，得出PWM波影响直流电机运行特性的规律.

发表于：2016/2/6 下午9:50:00

一种实时的单目视觉SLAM改进算法

一种实时的单目视觉SLAM改进算法[嵌入式技术][工业自动化]

针对目前SLAM算法实时性和鲁棒性的问题，提出了一种改进的实时单目视觉SLAM算法。该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。

发表于：2016/2/6 下午8:45:00

数据中心间歇性绿色能源功率变化模型设计

数据中心间歇性绿色能源功率变化模型设计[模拟设计][数据中心]

在以数据中心为代表的机房系统中引入风和太阳能，理论上说是实现绿色计算的有效途径之一。然而由于这种绿色能源具有间歇性的特点，给计算机系统运行的稳定性带来了新挑战。提出一种数学建模方法，该方法可以较好地模拟不同云层和风力天气下，太阳能和风能相结合的可再生能源功率变化以及间歇性特点，并简单易行。从而在以间歇性能源为供给的数据中心环境下，提供输入能源数据模拟，为进一步的能源调度策略问题研究提供依据。

发表于：2016/2/6 下午5:52:00

高光谱图像目标检测研究进展

高光谱图像目标检测研究进展[显示光电][工业自动化]

目标检测是高光谱遥感领域一个重要研究方向，其在矿物勘探和国防侦查等领域都有着广泛的应用。简明、系统地介绍了高光谱图像目标检测中的一些关键算法及其在实际应用中存在的问题，并对未来发展方向进行了展望。

发表于：2016/2/6 下午5:47:00