超密集网络中基于小区分簇的资源分配

超密集网络中基于小区分簇的资源分配[通信与网络][通信网络]

针对超密集网络中毫微微小区(Femtocell)之间同层干扰以及毫微微小区与宏小区(Macrocell)之间跨层干扰问题，提出了一种基于小区动态分簇的资源分配算法。该算法分为两步：第一步首先采用了基于速率公平性的子信道分配算法为宏用户分配子信道，接着利用注水算法分配功率；第二步首先根据毫微微小区之间的干扰权值大小，利用遗传模拟退火算法为FAPs分簇，其次利用启发式信道分配算法为FUEs分配子信道，采用KKT条件为用户分配功率。仿真表明，该算法能够有效抑制这两种干扰，满足用户速率需求，提升网络频谱效率。

发表于：2018/4/26 下午1:15:00

空空导弹雷达通信一体化波形设计及通信链路分析

空空导弹雷达通信一体化波形设计及通信链路分析[通信与网络][航空航天]

相控阵制导是新型空空导弹的研究热点之一，提出了一种适合于该体制下的雷达通信一体化波形，利用特征值分解算法减少通信波形与雷达波形的互相关性，并详细分析了现有技术水平下的通信收发链路性能，证实在多通道ADBF算法的支持下，30 km作用距离时典型通信速率可达2 Mb/s以上，且仍有约10 dB的比特信噪比余量。利用计算机仿真完成了一体化波形的调制解调和误比特率性能测试，验证其性能与FSK调制基本相当，整个设计具有很好的通用性，亦可用于其他战术导弹的雷达通信复合化设计。

发表于：2018/4/26 下午1:04:00

发散式冲击波能流密度的测定

发散式冲击波能流密度的测定[测试测量][医疗电子]

发散式冲击波作为一种新兴的医疗技术，在骨科、运动医学等领域具有独特优势，然而目前缺少统一的指标用于表征其临床治疗强度。在分析了发散式冲击波产生原理的基础上，提出将能流密度作为其临床治疗强度的评价指标。搭建高精度水下动态压力测量系统，对发散式冲击波的压力波形进行测定，再利用激光多普勒测振仪对波源的振动波形进行精准测量，对比两者，验证了实验系统所测压力波形的正确性。最后根据测得的压力波形计算能流密度，将其作为冲击波强度的表征指标，有效减少了同时调节多个参数的盲目性。该研究对其临床应用具有重要意义。

发表于：2018/4/25 下午2:52:00

基于改进车底阴影提取算法的前方运动车辆实时检测

基于改进车底阴影提取算法的前方运动车辆实时检测[测试测量][汽车电子]

道路前方运动车辆检测是汽车安全辅助驾驶的重要方面，开发鲁棒性强的实时检测方法是实现主动安全预警的有效途径。基于单目视觉和车道线确定梯形感兴趣区域（Region of Interest，ROI），并根据车底阴影特征，提出一种变矩形窗口的自适应均值-方差差值法，用于计算车底阴影阈值；进而，提出一种基于车辆尾部宽度模版的横向遍历最小均值法，生成车底阴影与路面相交线假设；再利用车底阴影的灰度值特征，对车底阴影线进行验证，从而检测出车辆。将上述方法应用于自行开发的DSP实验平台进行验证，结果表明，该方法平均计算周期仅38.46 ms，且在不同的交通环境、天气情况下均能较好地检测出车辆，具有较好的实时性和较强的鲁棒性。

发表于：2018/4/25 下午2:35:00

基于模糊路径纠偏的AGV视觉精定位研究

基于模糊路径纠偏的AGV视觉精定位研究[测试测量][汽车电子]

针对传统自主导航车(AGV)无法满足高精度路径跟踪和关键点精确定位问题，首次提出一种基于模糊控制的路径纠偏和二维码的关键点精确定位的组合方法。首先建立AGV四轮差动运动学模型，以位置偏差和角度偏差作为输入，纠偏控制量为输出设计一个二维模糊控制器实现快速纠偏。另外针对特殊点位高精度定位需求，根据每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型，通过三点定位法获取二维码轮廓，然后利用中心点的偏移计算误差，实现精确定位。

发表于：2018/4/24 下午1:13:00

多模态意识任务的脑电信号空间源定位分析

多模态意识任务的脑电信号空间源定位分析[测试测量][医疗电子]

为了分析附加汉字默读的多模态意识任务所激活的大脑皮层，采用空间源定位分析与意识任务相关的脑电信号。首先采用独立分量分析算法将所有电极的脑电信号分解为各自独立的分量，每个分量可视为来自一个等价偶极子，并确定其在大脑皮层的位置和和方向；然后通过时频分析确定与意识任务相关的偶极子；最终分析和对比多模态意识任务和单模态意识任务之间偶极子的差异。对10位受试者进行实验，结果分析表明，与两个多模态意识任务相关的偶极子平均数量分别为5和4.3，均多于单模态任务，且偶极子数量的排序与这4个任务平均分类准确率一致，说明更多大脑皮层的激活有利于提高分类准确率，并验证了该实验的有效性和合理性。

发表于：2018/4/24 下午1:02:00

几种基于PLC的硅片清洗设备流量控制方法

几种基于PLC的硅片清洗设备流量控制方法[可编程逻辑][工业自动化]

主要讲述了在半导体硅片清洗设备中常用的几种流量控制方法，主要包括工艺腔室和药液配比的流量控制，然后根据不同应用场景提出了对应使用的控制方法。单腔室硅片清洗机直接采用流量作为反馈信号进行闭环控制,通过控制喷洒和返回管路开度的平衡，有利于降低气动阀切换时液体流量的波动幅度。多腔室清洗机采用压力闭环的控制方式来间接控制流量, 磁悬浮泵串联控制设计可有效提升泵的使用寿命和压力稳定性，并通过调节各腔室针阀，减小了各个腔室工艺流量的差异性。多种药液配比功能一般通过控制各药液的注入流量来实现，流量精度直接影响药液成分的精度。基于可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的设备集成控制具有使用灵活、稳定性好、可靠性高的特点，适用于不同控制单元的实时、精确控制。

发表于：2018/4/23 下午3:31:00

乒乓球/羽毛球运动状态识别手表的设计

乒乓球/羽毛球运动状态识别手表的设计[嵌入式技术][物联网]

为了弥补市场上现有产品缺少对乒乓球和羽毛球运动状态识别的现状，设计了一个佩戴于持球拍手腕就可以识别这两种运动中多种状态的手表。其硬件主要采用STM32F103C8T6单片机、MPU6050传感器、蓝牙串口模块。运动状态识别实现方法：由3轴加速度和3轴角速度计算出以大地坐标为参考系的3轴角度，数据经过高通滤波、平滑、数据分窗的预处理后进行特征值提取；再依据随机森林分类识别算法，识别乒乓球、羽毛球运动过程中的多种状态。该手表具有硬件成本低、体积小、功耗低等特点，经过测试，其识别率可达90%以上。

发表于：2018/4/23 下午2:50:00

高速数字振动信号无线接收螺旋缓冲算法

高速数字振动信号无线接收螺旋缓冲算法[嵌入式技术][通信网络]

nRF24L01+无线设备将数据以32 B作为一个数据包进行传输，但在上位机接收之后经常发生数据包粘连和不连续，致使在下一次接收之后出现数据不完整。以磨机采集信号和无线传输系统为例，系统需要振动产生的数据信号连续不断地被传送进来，且要保证数据包的间隔一致。为保证接收数据的完整性和实时性，提出一种螺旋缓冲区域模型，该模型构造出一个环状队列，可以临时性地存储一定量的数据，这些数据在环形队列中时，就可以随时对数据进行操控。经过球磨机筒体振动信号采集和传输装置验证，数据仅在不同步时刻发生丢失，大大降低了接收数据的错误率，为大数据量的接收提供了一种稳定机制。

发表于：2018/4/20 下午12:56:00

一种基于FPGA的低功耗高速解码器设计

一种基于FPGA的低功耗高速解码器设计[可编程逻辑][汽车电子]

针对传统编解码算法复杂度高、不易扩展等问题，对自编码神经网络前向传播算法和结构进行了研究，提出了一种以自编码神经网络为编解码算法，以FPGA为实现平台的低功耗高速解码器系统。该系统实现了字符的编解码，同时可被应用于各种多媒体信息的编解码。通过ModelSim仿真，Xilinx ISE实现后进行硬件实测，对计算精度、资源消耗、计算速度和功耗等进行分析。实验测试结果表明，所设计的解码器能够正确完成数据解码功能，算法简洁高效，扩展能力强，系统具有低功耗、速度快等特点，可广泛应用于各种低功耗、便携式产品。

发表于：2018/4/16 上午11:03:00