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基于PointMeta和上下文感知的点云场景理解

基于PointMeta和上下文感知的点云场景理解[人工智能][工业自动化]

针对点云场景理解中局部特征表达受限与语义对齐不精确的双重挑战,提出融合层次化元架构与双流上下文感知的三维理解框架。该框架以 PointMeta 为视觉主干,通过元函数分解构建多尺度自适应特征提取网络,实现多尺度特征高效融合;同时引入上下文感知的空间-语义对齐策略,从语义与上下文维度对齐三维物体特征与语言特征,完成跨模态信息融合,并将额外空间信息融入文本标签以减少语义歧义。在ScanRefer、Nr3D公开数据集上的实验表明,所提模型较PointNet++性能显著提升,且优于数据集上其他现有模型,具备更强泛化性能与良好应用价值。

发表于:2026/9/23 下午2:59:07

基于Mamba和Swin Transformer双分支轴承故障诊断

基于Mamba和Swin Transformer双分支轴承故障诊断[人工智能][工业自动化]

为了克服滚动轴承信号单一特征提取方式的局限性,提出了一种基于Mamba和Swin Transformer双分支融合的滚动轴承故障诊断模型。该模型通过格拉姆角场将振动信号转化为时频图像,并利用Swin Transformer提取图像特征,同时结合改进过的eMamba-1D和2D Mamba模块的互补性处理时序信号,充分利用两者的互补性。模型通过跨通道注意力机制实现时序特征与图像特征的高效融合,从而提升故障诊断的精度和鲁棒性。实验结果表明,提出的模型在单一工况与变转速下均取得了超过99%的诊断准确率,能够有效识别轴承故障类型。在西储大学轴承数据集和渥太华大学变转速轴承数据集上的实验验证,显示该模型在故障分类准确率、精确度、召回率和F1分数等指标上均优于其他对比模型,证明了其在复杂工况下的强大泛化能力和高效性。

发表于:2026/9/23 下午2:52:09

基于国产32位MCU的高压智能配电控制模块设计与实现

基于国产32位MCU的高压智能配电控制模块设计与实现[嵌入式技术][汽车电子]

针对特种车辆高压配电系统自主安全、高可靠、小型化的应用需求,设计一款基于国产32位MCU HKG32F407的高压智能配电控制模块。模块以国产核心处理器为控制中心,集成多路接触器驱动、高精度电流/电压采集、温度检测、CAN总线通信及故障存储等功能,采用高低压隔离、宽电压输入、软硬件双重保护等设计,实现12路接触器控制、过流/过压保护、粘连检测、状态实时上报等核心能力。测试与验证表明,系统运行稳定、采集精度高、抗干扰能力强,满足-40℃~80℃宽温域工作环境,可实现核心器件国产化,适用于新能源特种车辆、工业高压配电等场景,具备良好工程应用价值。

发表于:2026/9/23 下午2:46:30

基于改进鲸鱼迁徙算法的稀布阵列优化

基于改进鲸鱼迁徙算法的稀布阵列优化[通信与网络][通信网络]

针对稀布阵列优化时峰值旁瓣电平较高的问题,提出了一种基于改进鲸鱼迁徙算法的稀布阵列优化方法。该方法以鲸鱼迁徙算法为基础,在跟随者更新阶段引入自适应调控机制,通过动态平衡全局搜索与局部开发,减少陷入局部最优的风险;在领航者更新阶段加入团队协作策略,利用多层次信息共享提高算法收敛效率,并结合领导者策略增强对全局最优解的定向搜索能力。仿真实验表明,与现有算法相比,所提算法在抑制峰值旁瓣电平及提升优化稳定性方面表现更优,验证了所提方法的有效性。

发表于:2026/9/23 下午2:39:20

基于多片AD9680的同步系统设计与测试分析

基于多片AD9680的同步系统设计与测试分析[通信与网络][通信网络]

针对相控阵雷达、分布式测量及高频通信等领域对多通道高速同步采集的高精度需求,设计了一套基于AD9680模数转换器与HMC7043时钟同步芯片的多片同步采集系统。系统以LMK04828为基准时钟源,通过3片HMC7043实现对12片AD9680的精确时钟同步与信号分发;采用双FPGA架构,分别控制12路ADC通道,并基于JESD204B协议完成高速数据传输。在1 000 MHz采样率下,对多种典型输入信号的测试结果表明,通道间相位偏差不超过3°,满足高精度同步要求;同时,系统各项动态性能指标均达到设计标准,为多通道高频信号同步采集提供了一种可靠且具有实用价值的工程解决方案。

发表于:2026/9/23 下午2:32:12

基于FPGA的A2B总线误码率测试系统设计

基于FPGA的A2B总线误码率测试系统设计[可编程逻辑][汽车电子]

ADI公司研发的A2B(车载音频总线)已成为车载数字音频主流方案,其误码率对车载音频信号音质影响显著。提出了基于FPGA(现场可编程门阵列)的A2B总线误码率测试方案,采用三颗AD2428W构建一主两从的A2B总线架构;由FPGA完成A2B总线配置,发送测试数据至总线同时接收总线输出的数据以检验误码数;再通过串口将误码数上传至上位机。经测试系统硬件及软件设计,持续288 h测试显示误码数为0,误码率低于1×10-14,试验验证该系统可有效检测误码,且程序易更改移植。

发表于:2026/9/23 下午2:25:11

基于暂态热路模型的直流无铠电缆实时温度估算方法研究

基于暂态热路模型的直流无铠电缆实时温度估算方法研究[电源技术][智能电网]

城轨牵引供电系统直流无铠电缆的绝缘老化引发非金属性短路,进而导致电缆烧毁的故障时有发生,严重影响供电安全。基于电缆电流,实时估算电缆温度,为电缆过温保护提供技术支撑。首先基于热电类比原理,构建了包含电缆导体、绝缘层、综合防水层及外护套的暂态热路模型,并考虑空气对流散热等效热阻以实现电缆温度的实时计算。然后搭建实验平台,开展恒定负荷、冲击负荷及实际典型负荷下的温升实验。实验结果表明,三种工况下模型计算温度与实测温度值的误差均小于2%,可以满足实际应用需求。

发表于:2026/9/23 下午1:44:59

0.1~10 GHz超宽带射频接收前端设计

0.1~10 GHz超宽带射频接收前端设计[微波|射频][通信网络]

为满足宽频谱监测对接收机大带宽、高动态范围和强抗干扰能力的需求,基于超外差二次变频架构设计了一款工作频段覆盖0.1~10 GHz的超宽带射频接收前端系统。采用双路并行低噪声放大器(LNA)的方式有效提高接收机在宽工作频段内对弱信号的捕获能力。通过合理的频段规划与镜像抑制滤波组设计,并在中频级引入多个高滚降带通滤波器,显著提高接收机对镜像干扰和邻道干扰的抑制能力。实测结果表明,在工作频段内,噪声系数小于6.13 dB,增益大于47 dB,增益动态范围大于83 dB,输出三阶交截点OIP3大于25.7 dBm,邻信道抑制度大于36.9 dBc,镜像抑制度大于64 dBc,10 Msym/s符号速率下64QAM调制信号的误差矢量幅度(Error Vector Magnitude, EVM)小于2.89%,符合设计要求。

发表于:2026/9/23 下午1:39:27

一种超宽带小型化刀型天线

一种超宽带小型化刀型天线[微波|射频][通信网络]

VHF/UHF频段刀型天线因结构简单、全向辐射等优势被广泛用于航空通信,传统的刀型天线由于其较大的体积,难以满足航空通信设备对小型化的需求。提出一种小型化刀型天线,采用类扇形辐射贴片与匹配网络一体化设计实现天线的小型化,天线尺寸为160 mm×80 mm×100 mm(0.05λlow×0.03λlow×0.03λlow,λlow为最低工作频率对应的波长)。天线在100~800 MHz频率范围内的电压驻波比小于3.5,实现了超宽带阻抗特性。天线在400~800 MHz频率范围内的增益大于-5 dBi,且H面方向图不圆度小于3 dB,实现宽带全向辐射。所加工的天线样机测试结果与仿真吻合,证明了该设计的有效性。

发表于:2026/9/23 下午1:31:49

大功率相控阵短波发射系统数字预失真方案

大功率相控阵短波发射系统数字预失真方案[通信与网络][通信网络]

针对大功率相控阵短波发射系统在实现高效率传输时面临的非线性失真问题,提出了一种基于记忆多项式算法的相控阵短波发射系统数字预失真(DPD)方案。方案采用快速傅里叶变换(FFT)技术对系统多通道固态发射机耦合输出的100%调幅信号进行相位校准,并基于记忆多项式模型对非线性特性进行辨识,最终在激励设备的FPGA中实现对激励基带信号的实时预失真校正。测试结果表明,提出的方案能将短波发射系统全频段谐波失真控制在2%以内,调制度不对称度优于2%,载波跌落优于±2%,确保系统指标满足《中、短波调幅广播发射机技术要求和测量方法》(GY/T 225-2007)甲类标准,有效解决固态发射机饱和特性引起的发射信号频谱再生和波形畸变问题,显著提升了系统的发射质量。

发表于:2026/9/23 下午1:25:09

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